1.一种具有防护结构的激光雷达，包括激光雷达主体(1)，其特征在于：所述激光雷达主体(1)底端活动连接有固定板(2)，所述固定板(2)底端活动连接有基座(3)，所述激光雷达主体(1)外壁设置有防护机构，所述激光雷达主体(1)顶端设置有固定机构；

所述防护机构包括L板(411)，所述L板(411)固定连接在固定板(2)顶端，所述固定板(2)顶端固定连接有板块(412)，所述板块(412)顶端活动连接有透明亚克力板(413)，所述基座(3)内部开设有固定槽(414)，所述固定槽(414)内壁固定连接有第一固定杆(415)，所述第一固定杆(415)外壁滑动连接有滑块(416)，所述滑块(416)侧壁固定连接有第一减震弹簧(417)，所述第一减震弹簧(417)另一端固定连接在固定槽(414)内壁，所述滑块(416)侧壁活动连接有连杆(418)，所述连杆(418)另一端活动连接有连接块(419)，所述连接块(419)顶端固定连接在固定板(2)底端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述基座(3)顶端固定连接有立杆(420)，所述立杆(420)贯穿固定板(2)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述立杆(420)顶端固定连接有固定块(421)，所述固定块(421)直径大于立杆(420)直径。

4.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述立杆(420)外壁缠绕有第二减震弹簧(422)，所述第二减震弹簧(422)一端固定连接在基座(3)顶端，所述第二减震弹簧(422)另一端固定连接在固定板(2)底端。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述固定机构包括侧块(511)，所述侧块(511)顶端固定连接在板块(412)顶端，所述侧块(511)侧壁固定连接有第二固定杆(512)，所述透明亚克力板(413)侧壁转动连接在第二固定杆(512)外壁，所述透明亚克力板(413)侧壁固定连接有连接板(514)，所述连接板(514)侧壁贴合有橡胶垫(515)，所述橡胶垫(515)胶粘在L板(411)外壁，所述L板(411)底端固定连接有支撑板(516)，所述支撑板(516)顶端固定连接有侧板(517)，所述侧板(517)内部设置有锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述第二固定杆(512)外壁缠绕有扭簧(513)，所述扭簧(513)一端固定连接在透明亚克力板(413)侧壁，所述扭簧(513)另一端固定连接在侧块(511)侧壁。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的激光雷达，其特征在于：所述锁紧件包括拉杆(518)，所述拉杆(518)贯穿侧板(517)内部，所述拉杆(518)另一端插设在连接板(514)内部，所述拉杆(518)外壁固定连接有固定弹簧(519)，所述固定弹簧(519)另一端固定连接在侧板(517)侧壁。