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专利号: 202321294938X
申请人: 湖北震艮装备制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-07-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于,包括:焊接台(1);所述焊接台(1)的上部对称固定连接有两块安装板(101);两块所述安装板(101)的顶端面均螺栓紧固连接有一组焊接机器人(102);两组所述焊接机器人(102)的末端均铰链连接有一组焊接座(103);两组所述焊接座(103)的底端面均固定连接有一组安装箱(104);所述焊接台(1)的下部居中对称固定连接有两个上料滑轨(114);两个所述上料滑轨(114)的外部滑动连接有一个上料架(115);所述上料架(115)的底端面对称开设有两条辅助滑槽(116);所述焊接台(1)的左端面后部固定连接有一个安装架(124);所述焊接台(1)的底端面居中开设有一个收集槽(117);所述收集槽(117)与所述上料架(115)的位置对正。

2.如权利要求1所述一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于:两组所述安装箱(104)内均转动连接有一组传动蜗杆(105);两组安装箱(104)的上部内均居中转动连接有一组升降螺杆(106);两组升降螺杆(106)的上部均固定连接有一组传动蜗轮(107);两组传动蜗轮(107)分别与两组传动蜗杆(105)啮合;两组升降螺杆(106)的下部均固定连接有一组升降滑板(108);两组升降滑板(108)分别滑动连接在两组安装箱(104)内。

3.如权利要求2所述一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于:两组所述升降滑板(108)的外侧均固定连接有一组控制柱(109);两组安装箱(104)的下部内均滑动连接有一组滑动架(110);两组滑动架(110)的外侧均贯穿开设有一组控制滑槽(111);两组控制柱(109)分别滑动连接在两组控制滑槽(111)内;两组滑动架(110)的底端面均固定连接有一组安装插块(112);两组安装箱(104)内均滑动连接有一组焊接头(113);两组安装插块(112)分别插接在两组焊接头(113)内。

4.如权利要求1所述一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于:所述收集槽(117)的底端面居中固定安装有一根抽吸管(123);抽吸管(123)的末端设置在安装架(124)内;安装架(124)内螺栓紧固连接有一个抽风机(125);安装架(124)的后部滑动连接有一个收集箱(126);收集槽(117)的上部固定连接有一个防护网(133)。

5.如权利要求4所述一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于:所述收集箱(126)的左端面前部居中固定连接有一个安装块(129);安装块(129)的前端面居中开设有一个安装滑槽(130);安装滑槽(130)内对称滑动连接有两个固定卡块(131);两个固定卡块(131)的外侧均固定连接有一根支撑弹簧(132);两根支撑弹簧(132)的末端均固定连接在安装滑槽(130)内;安装架(124)的左端面后部居中固定连接有一个固定板(128);两个固定卡块(131)的末端均卡接在固定板(128)内;收集箱(126)的右部固定连接有一个安装滑块(127);安装滑块(127)滑动连接在焊接台(1)内。

6.如权利要求1所述一种汽车车身机器人柔性焊接系统,其特征在于:所述焊接台(1)的底端面对称固定安装有两组导向轮(118);两组导向轮(118)分别设置在两条辅助滑槽(116)内;两组导向轮(118)的外侧均同轴连接有一组第一带轮(119);焊接台(1)的下部内转动连接有一组固定转轴(120);固定转轴(120)的外侧对称固定连接有两组第二带轮(121);同侧两组第二带轮(121)与同侧两组第一带轮(119)之间均通过传动带连接;固定转轴(120)的外部固定连接有一组毛刷(122)。

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