1.一种玻璃仪器的清洁设备，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧转动连接有传动杆(3)，传动杆(3)另一端的一侧固定连接有导向轴(4)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有限位轴(5)，所述限位轴(5)的一侧滑动连接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)的一端固定连接有支撑架(7)，所述支撑板(2)的另一侧固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与传动杆(3)固定连接，所述滑动杆(6)的顶端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上插接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的顶端固定连接有链轮(11)，所述链轮(11)的一侧啮合连接有链条(12)，所述安装板(9)的上表面固定连接有L连板(13)，所述L连板(13)的一侧固定连接有驱动电机(14)，所述连接轴(10)位于安装板(9)下方的内部插接有固定轴(15)，所述固定轴(15)顶部的一端插接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端固定连接有连接弹簧(17)，所述固定轴(15)的底端固定连接有调节机构(18)，所述调节机构(18)的一侧固定连接有清洁刷(19)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器的清洁设备，其特征在于：所述导向轴(4)的一端插接在支撑架(7)的内部，且滑动连接，所述导向轴(4)的长度大于支撑架(7)的宽度，所述限位轴(5)设为工字形，且中间为凹槽形，所述滑动杆(6)与限位轴(5)抵接的两侧设为弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器的清洁设备，其特征在于：所述链轮(11)的数目设为若干个，若干个所述链轮(11)均匀的分布在安装板(9)的上表面，且均与链条(12)相互啮合，所述驱动电机(14)的输出端与其中一个链轮(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器的清洁设备，其特征在于：所述限位杆(16)的一端设为球形端面，所述连接轴(10)上开设有若干个通孔，若干个通孔均匀的分布在连接轴(10)上，所述限位杆(16)为球面的一端插在通孔内，所述限位杆(16)为两个，两个所述限位杆(16)之间通过连接弹簧(17)固定连接，且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器的清洁设备，其特征在于：所述调节机构(18)包括双向螺杆(1801)，所述双向螺杆(1801)的外表面螺纹连接有传动块(1802)，所述传动块(1802)的一侧铰接有调节杆(1803)，所述调节杆(1803)另一端的一侧铰接有连接板(1804)，所述连接板(1804)的一侧与清洁刷(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器的清洁设备，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面固定连接有固定架(20)，所述固定架(20)的一侧插接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆(21)的外表面螺纹连接有固定板(22)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿固定架(20)的一侧，并延伸至其外部，所述螺纹杆(21)延伸至固定架(20)外部一端的外表面传动连接有传动带(23)，所述固定板(22)上位于螺纹杆(21)的一侧固定连接有定位轴(24)，所述定位轴(24)的两端贯穿固定板(22)与固定架(20)的内侧固定连接。