1.一种货物转运用抓取机械手臂，包括承载底座(1)，以及固定安装于承载底座(1)顶面的驱动平台(2)，且驱动平台(2)的内部前方右侧固定安装有伺服电机(3)；

所述驱动平台(2)的顶面转动连接于主机械手臂本体(4)的底端，且主机械手臂本体(4)的顶端铰接连接于副机械手臂本体(5)的底端；

其特征在于，还包括：

所述副机械手臂本体(5)的转动连接主转动轴体(6)的左端，且主转动轴体(6)的右端固定连接于副转动轴体(7)的顶端，并且副转动轴体(7)的底端通过轴承转动连接于抓取平台(8)的顶面中部；

其中，抓取平台(8)的右端中部固定安装有驱动电机(9)，且抓取平台(8)的内部中心位置处通过轴承转动设置有双向螺纹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：所述承载底座(1)的横向中心轴线与驱动平台(2)的横向中心轴线之间相互平行分布，且驱动平台(2)的内部通过轴承转动设置有驱动齿环(11)，且驱动平台(2)的内部前方通过轴承转动设置有驱动蜗杆(12)，并且驱动平台(2)的内部前方右侧通过轴承转动设置有驱动蜗轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：所述驱动平台(2)内部驱动蜗轮(13)的顶面固定安装有驱动齿轮(14)，且驱动齿轮(14)啮合连接于驱动齿环(11)的外壁，且驱动蜗轮(13)内啮合连接于驱动平台(2)内部的驱动蜗杆(12)，并且驱动蜗杆(12)与驱动电机(9)的输出轴端部之间通过链轮机构相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：所述驱动平台(2)顶面主机械手臂本体(4)的底端固定连接于驱动齿环(11)的顶面外侧，且主机械手臂本体(4)与顶端的副机械手臂本体(5)之间呈无死角转动连接设置，并且副机械手臂本体(5)顶端的主转动轴体(6)与副转动轴体(7)之间组合构成“L”字形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取平台(8)的底面左右两侧均滑动连接于抓取手臂本体(15)的顶端，且左右两侧抓取手臂本体(15)的顶端螺纹连接于双向螺纹杆(10)的外壁，并且双向螺纹杆(10)的右端固定连接于伺服电机(3)的输出轴端部，而且对称安装的抓取手臂本体(15)的内侧滑动连接于抵触侧板(16)的外端。

6.根据权利要求5所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：对称安装的所述抓取手臂本体(15)与内侧的抵触侧板(16)之间通过限位弹簧(17)相互连接，且左右两侧抓取手臂本体(15)的底端内部滑动设置有防脱滑动板(18)，并且左右两侧防脱滑动板(18)的内端均滑动贯穿于抓取手臂本体(15)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种货物转运用抓取机械手臂，其特征在于：对称安装的所述抓取手臂本体(15)的内壁与防脱滑动板(18)的外端之间通过复位弹簧(19)相互连接，且左右两侧防脱滑动板(18)的外端固定连接于牵引拉绳(20)的底端，并且左右两侧牵引拉绳(20)的顶端固定连接于抵触侧板(16)的外壁。