1.一种机械手的调节机构，其特征在于，其包括：

底座(1)，所述底座(1)的上端转动连接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端转动连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)远离立柱(2)的一端转动连接有第二机械臂(4)；

连接座(10)，其设置在所述第二机械臂(4)的下方位置处，所述连接座(10)的下端设置有夹固组件；

拉开组件，其设置在所述连接座(10)外侧的位置处，用于配合所述夹固组件使用。

2.根据权利要求1所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述底座(1)靠近第二机械臂(4)的一端固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)和第一机械臂(3)之间设置有第一液压杆(6)，所述第一机械臂(3)的上端固定有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)和第二机械臂(4)之间设置有第二液压杆(8)，所述第二机械臂(4)的下端转动连接有转动柱(9)，所述连接座(10)与第二液压杆(8)固定。

3.根据权利要求1所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述夹固组件包括收缩座(11)、固定轴(12)和第一机械爪(13)，所述连接座(10)下端的中心位置固定有收缩座(11)，所述连接座(10)下端的内部开设有多个转动槽，每个所述转动槽的内侧均固定有固定轴(12)，每个所述固定轴(12)的外侧均转动连接有第一机械爪(13)。

4.根据权利要求3所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述夹固组件还包括连接块(14)、收缩弹簧(15)、第二机械爪(16)和橡胶垫(17)，所述收缩座(11)的下端且与第一机械爪(13)相对应的位置均开设有卡槽，每个所述第一机械爪(13)靠近收缩座(11)的一侧且与卡槽相对应的位置均固定有连接块(14)，每个所述连接块(14)与相对应的卡槽之间均设置有收缩弹簧(15)，每个所述收缩弹簧(15)的一侧均与相对应的连接块(14)固定，每个所述收缩弹簧(15)的另一侧均位于相对应的卡槽内侧且与收缩座(11)固定，所述第一机械爪(13)的下端均固定有第二机械爪(16)，每个所述第二机械爪(16)靠近收缩座(11)的一侧均固定有橡胶垫(17)。

5.根据权利要求4所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述拉开组件包括拉开盒(18)、转动螺杆(19)和电机(20)，所述连接座(10)的外侧且与每个第一机械爪(13)相对应的位置均固定有拉开盒(18)，每个所述拉开盒(18)的内侧均转动连接有转动螺杆(19)，所述连接座(10)的内部且与每个转动螺杆(19)相对应的位置均设置有电机(20)，每个所述电机(20)的输出端均贯穿连接座(10)和相对应拉开盒(18)与转动螺杆(19)固定。

6.根据权利要求5所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述拉开组件还包括螺纹套筒(21)、移动座(22)、第一牵引座(23)、第二牵引座(24)和牵引绳(25)，每个所述转动螺杆(19)的外侧均螺纹连接有螺纹套筒(21)，每个所述螺纹套筒(21)的外侧均转动连接有移动座(22)，所述移动座(22)的下端均固定有第一牵引座(23)，每个所述第一机械爪(13)的下端且位于第二机械爪(16)的上端均固定有第二牵引座(24)，所述第一牵引座(23)与相对应的第二牵引座(24)之间均设置有牵引绳(25)，每个所述牵引绳(25)的上端均与相对应第一牵引座(23)缠绕连接，每个所述牵引绳(25)的下端均与相对应第二牵引座(24)缠绕连接。