1.一种数控机床的自动焊接机械臂,包括驱动件(1)以及设置在驱动件(1)上的大臂(2),还包括小臂(4),所述大臂(2)和小臂(4)之间通过连接件(3)转动连接,其特征在于,所述小臂(4)上设置有可拆卸的夹持部(5),所述夹持部(5)上开设有卡块(6),且小臂(4)上开设有与所述卡块(6)相适配的卡槽(7);
所述卡块(6)上设置有用于固定夹持部(5)的锁止组件,所述卡槽(7)内开设有锁止槽(10);
还包括解锁组件,其用于解锁夹持部(5);
所述锁止组件包括滑动设置在卡块(6)内的锁止块(8),所述锁止块(8)与卡块(6)之间通过弹性件(9)连接,且锁止块(8)与锁止槽(10)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述弹性件(9)为压簧,其弹性作用力使得所述锁止块(8)压力消失时,滑动复位。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述解锁组件包括设置在夹持部(5)内的绳子(11),所述绳子(11)的一端连接锁止块(8),另一端伸出夹持部(5)连接有拉块(12),所述夹持部(5)内设置有与绳子(11)相适配的滑轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,拉动所述拉块(12)时,所述绳子(11)带动所述锁止块(8)滑动收缩至卡块(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动焊接机械臂,其特征在于,所述锁止块(8)上设置有一圆角。