1.一种焊缝精准打磨装置，其特征在于：包括

打磨装置本体，所述打磨装置本体设置有驱动单元；

齿轮系喷洒装置，所述齿轮系喷洒装置包括固定安装在打磨装置本体上的电机，所述电机输出轴向上通过齿轮与齿条连接，所述齿条末端固定安装有喷洒平台，所述喷洒平台下端安装有喷头；

连杆打磨装置，所述连杆打磨装置包括固定在打磨装置本体上的云台，所述云台内部设置有舵机一，所述舵机一输出轴与连杆连接，所述连杆末端固定安装有打磨头，所述云台上还安装有控制打磨头沿竖直方向移动的舵机二；

废料回收装置，所述废料回收装置包括固定安装在打磨装置本体尾部的伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有支撑平台，所述支撑平台底部贴附有弧形回收器，所述弧形回收器一端连接有电机。

2.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述驱动单元包括后驱动装置和前端转弯装置；所述后驱动装置包括固定在打磨装置本体上的电机一，所述电机输出轴穿过齿轮组与刚轴连接；所述前端转弯装置包括固定在打磨装置本体上的电机二，所述电机二上安装有锥形齿轮系，所述锥形齿轮系与齿轮同轴连接，所述齿轮与齿条嵌合，所述齿条末端安装有连杆。

3.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述喷洒平台几何形状为矩形，所述喷洒平台上均匀排列有喷头。

4.根据权利要求3所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述喷头为射流喷洒器。

5.根据权利要求1所述焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述弧形回收器为柔性材质，边缘贴合于钢轨表面。

6.根据权利要求1所述的焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述打磨装置本体前端安装有识别单元，所述识别单元包括摄像头，所述摄像头与打磨装置本体电连接。

7.根据权利要求6所述的焊缝精准打磨装置，其特征在于：所述识别单元还通信连接至计算机。