1.一种三轴摆臂机械手的夹持部，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有若干个支撑柱(2)，所述机体(1)的上表面固定连接有工作台(5)，所述机体(1)的上表面安装有旋转座(6)，所述旋转座(6)的上表面安装有升降臂(7)，所述工作台的一侧安装有拖曳线缆，所述升降臂(7)的一侧安装有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)的一侧设有调节结构(3)，所述调节结构(3)包括衔接框(301)，所述衔接框(301)的上表面与伸缩臂(8)固定连接，所述衔接框(301)的内壁固定连接有电推杆(302)，所述电推杆(302)的输出端固定连接有齿板(303)，所述衔接框(301)靠近齿板(303)的一侧固定连接有横板(304)，所述横板(304)远离衔接框(301)的一侧固定连接有两个衔接板(305)，所述衔接板(305)的内壁转动连接有齿轮(306)，两个所述齿轮(306)呈镜像对称，两个所述齿轮(306)分别与齿板(303)的两侧相啮合，所述横板(304)远离衔接框(301)的一侧固定连接有两个连接板(307)，所述连接板(307)的内壁转动连接有弧形齿块(308)，所述弧形齿块(308)与齿轮(306)相啮合，所述弧形齿块(308)的圆弧面固定连接有支杆(309)，所述支杆(309)的一端固定连接有顶块(310)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述齿板(303)远离电推杆(302)的一侧固定连接有顶板(311)，所述顶板(311)的截面呈矩形。

3.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述衔接框(301)的一侧滑动穿设有导向条(312)，所述导向条(312)与横板(304)滑动连接，所述导向条(312)的一端与齿板(303)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述顶块(310)的一侧固定连接有防护垫(313)，所述防护垫(313)具体为海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述工作台(5)的上表面设有辅助结构(4)，所述辅助结构(4)包括定位柱(41)，所述定位柱(41)的一端与工作台(5)固定连接，所述定位柱(41)的另一端滑动穿设有连接柱(42)，所述连接柱(42)远离定位柱(41)的一端固定连接有限位板(44)，所述定位柱(41)的圆弧面螺纹穿设有螺杆(43)。

6.根据权利要求5所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述螺杆(43)的一端固定连接有橡胶塞(46)，所述橡胶塞(46)呈圆饼状。

7.根据权利要求5所述的一种三轴摆臂机械手的夹持部，其特征在于：所述连接柱(42)的圆弧面套有弹簧(45)，所述弹簧(45)的两端分别与限位板(44)和定位柱(41)固定连接。