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专利号: 2023213701339
申请人: 苏州农业职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,包括农业采摘机器人本体(1)、两个采摘手臂(2)和摄像头(3),其特征在于:所述农业采摘机器人本体(1)的顶部设置有放置盒(4),所述放置盒(4)的顶部设置有清洁机构(5),所述清洁机构(5)包括把手(501)、储液盒(502)和清洁块(503),所述把手(501)的底部与储液盒(502)的顶部固定连接,所述清洁块(503)设置在储液盒(502)的底部,所述清洁块(503)的表面与放置盒(4)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述储液盒(502)的底部固定连接有磁铁(7),所述磁铁(7)的底部与放置盒(4)的顶部相磁吸。

3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述储液盒(502)的顶部设置有密封塞(6),所述密封塞(6)与储液盒(502)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述密封塞(6)的两侧均固定连接有拧柱(8)。

5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述清洁块(503)的材质为人造纤维。

6.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述储液盒(502)的内部开设有排液孔(9)。

7.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述储液盒(502)的底部固定连接有固定柱(10),所述清洁块(503)的内部固定连接有固定桶(11),所述固定柱(10)的表面与固定桶(11)的内壁螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构,其特征在于:所述放置盒(4)的底部粘接有纳米胶片(12),所述纳米胶片(12)的底部与农业采摘机器人本体(1)的表面相粘接。