1.一种农业机器人施肥用施肥结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部栓接有第一齿轮(2)，所述底板(1)的顶部通过轴杆转动连接有底盘(3)，所述底盘(3)的顶部栓接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端栓接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的表面通过齿牙与第一齿轮(2)啮合，所述底盘(3)的顶部栓接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端通过联轴器栓接有螺纹轴(7)，所述螺纹轴(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部栓接有套管(9)，所述套管(9)的顶部栓接有壳体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)的顶部栓接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端栓接有摆动板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述套管(9)的两侧均栓接有滑块(13)，所述套管(9)和滑块(13)的表面滑动套接有滑套(14)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述滑套(14)的两侧均栓接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端栓接有立板(16)，所述立板(16)的底部与底盘(3)栓接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)正面的两侧均栓接有挡板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种农业机器人施肥用施肥结构，其特征在于：所述壳体(10)的顶部设置有进料管(18)，所述进料管(18)的底部与壳体(10)连通。