1.一种工业制造用机器人抓手,包括支撑架(1),其特征在于:还包括安装在所述支撑架(1)表面的稳定组件(2);
所述稳定组件(2)包括对称设置在所述支撑架(1)上方的连板(21)和滑动连接在所述连板(21)表面开设通孔内的夹杆(22)以及设置在所述连板(21)一侧的夹块(23),所述夹杆(22)的一端贯穿所述连板(21),并与所述夹块(23)相连接,所述夹块(23)的表面安装有多个防滑齿(24),所述夹杆(22)表面开设的凹槽内安装有齿条板(25),所述连板(21)的一侧表面对称安装有安装板(26),两个所述安装板(26)之间设置有齿轮(27),其中一个所述安装板(26)的一侧表面安装有伺服电机(28),所述伺服电机(28)的输出端贯穿此所述安装板(26),并与所述齿轮(27)相连接,所述齿轮(27)与所述齿条板(25)相啮合。
2.根据权利要求1所述的工业制造用机器人抓手,其特征在于:所述连板(21)的一侧表面对称安装有阻挡板(29),所述阻挡板(29)的一端安装有吸铁块。
3.根据权利要求1所述的工业制造用机器人抓手,其特征在于:所述夹杆(22)的表面开设的通孔内滑动连接有限位杆(210),所述限位杆(210)的一端贯穿所述夹杆(22),并与所述连板(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的工业制造用机器人抓手,其特征在于:还包括安装在所述支撑架(1)表面的移动组件(3),所述移动组件(3)包括安装在所述连板(21)底面的螺纹套(31)和转动连接在所述支撑架(1)表面的双向丝杆(32),所述螺纹套(31)螺纹连接在所述双向丝杆(32)的外表面,所述双向丝杆(32)的一端贯穿所述支撑架(1),并延伸至所述支撑架(1)的外侧,并与安装在所述支撑架(1)一侧表面的驱动电机(33)输出端相连接。
5.根据权利要求4所述的工业制造用机器人抓手,其特征在于:所述螺纹套(31)表面开设的通孔内滑动连接有导杆(34),所述导杆(34)的两端均与所述支撑架(1)相连接。
6.根据权利要求4所述的工业制造用机器人抓手,其特征在于:所述支撑架(1)表面开设有与所述螺纹套(31)相匹配的移动槽,所述螺纹套(31)通过此移动槽滑动连接在所述支撑架(1)的表面。