1.一种五金件打磨装置,其特征在于:包括底板(1)和抓取机构(8),所述底板(1)的顶端螺钉连接有控制盒(2),所述控制盒(2)的一侧设置有支撑架(3),所述支撑架(3)的顶端螺栓连接有驱动盒(4),所述驱动盒(4)底端螺栓连接有固定片(5),所述固定片(5)的内侧转动连接有滚轮(6),所述滚轮(6)的外侧设置有砂带(7),所述支撑架(3)的另一侧设置有抓取机构(8),所述支撑架(3)的另一侧设置有置物面(801),所述置物面(801)的另一侧设置有旋转台(802)。
2.根据权利要求1所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述抓取机构(8)包括置物面(801)、旋转台(802)、第一伺服电机(803)、第一支撑杆(804)、第二伺服电机(805)、第二支撑杆(806)、第三伺服电机(807)、T形管(808)、第四伺服电机(809)、安装管(810)、电磁抓取器(811)和CC相机(812)。
3.根据权利要求1所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述旋转台(802)的一侧插接有第一伺服电机(803),所述第一伺服电机(803)的外侧套接有第一支撑杆(804)。
4.根据权利要求3所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述第一支撑杆(804)的另一端插接有第二伺服电机(805),所述第二伺服电机(805)的外侧套接有第二支撑杆(806)。
5.根据权利要求4所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述第二支撑杆(806)的另一端插接有第三伺服电机(807),所述第三伺服电机(807)的外侧套接有T形管(808)。
6.根据权利要求5所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述T形管(808)的内侧插接有第四伺服电机(809),所述第四伺服电机(809)的外侧套接有安装管(810)。
7.根据权利要求6所述的一种五金件打磨装置,其特征在于,所述安装管(810)的一端固定连接有电磁抓取器(811),所述旋转台(802)的一侧设置有CC相机(812)。