1.一种翻转送料机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧壁上固定连接有多个支架(2)，多个所述支架(2)远离机械臂(1)的一端共同固定连接有工作框(3)，所述工作框(3)的两个相对内壁上均转动连接有螺纹柱(4)，两个所述螺纹柱(4)呈固定连接设置，两个所述螺纹柱(4)的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹柱(4)上均螺纹贯穿有滑动座(5)，两个所述滑动座(5)远离机械臂(1)的一侧壁上均固定连接有夹块(7)，两个所述滑动座(5)上共同贯穿有限位柱(8)，所述限位柱(8)的两端分别固定连接在工作框(3)的两侧内壁上设置，两个所述滑动座(5)均滑动连接在限位柱(8)上设置，所述工作框(3)的一侧外壁上设有工作电机(9)，所述工作电机(9)的输出端连接在其中一个螺纹柱(4)上设置，所述机械臂(1)靠近工作框(3)的一侧设有辅助部件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转送料机械手，其特征在于，所述辅助部件包括设置在机械臂(1)上的液压缸(10)，所述液压缸(10)上设有液压柱(11)，所述液压柱(11)上设有导轨(12)，所述导轨(12)正对工作框(3)设置，所述导轨(12)远离液压柱(11)的一侧壁上设有轨道槽(13)，所述轨道槽(13)内滑动连接有两个滑动块(14)，两个所述滑动块(14)内均螺纹贯穿有螺纹杆(15)，两个所述螺纹杆(15)呈固定连接设置，两个所述螺纹杆(15)的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹杆(15)相互远离的一端分别转动连接在轨道槽(13)的两侧内壁上，两个所述滑动块(14)上均固定连接有夹爪(16)，两个所述夹爪(16)分别位于限位柱(8)的两侧设置，所述导轨(12)的一侧外壁上设有转动电机(17)，所述转动电机(17)的工作端设置在其中一个螺纹杆(15)上设置。

3.根据权利要求2所述的一种翻转送料机械手，其特征在于，所述轨道槽(13)呈凹形设置，两个所述滑动块(14)均呈凸形设置，两个所述滑动块(14)的形状均与轨道槽(13)呈匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种翻转送料机械手，其特征在于，所述工作框(3)的两侧内壁上均设有旋转槽(18)，两个所述旋转槽(18)内均转动连接有旋转块(6)，两个所述螺纹柱(4)分别固定连接在两个旋转块(6)上设置，所述工作电机(9)的输出端固定连接在其中一个旋转块(6)上设置。

5.根据权利要求1所述的一种翻转送料机械手，其特征在于，所述工作框(3)呈方形设置。

6.根据权利要求2所述的一种翻转送料机械手，其特征在于，两个所述夹块(7)和两个夹爪(16)相互靠近的一侧壁上均设有防滑涂层。