1.一种应变管式六维力传感器，包括底座(1)和弹性敏感元件(2)，其特征在于：所述弹性敏感元件(2)的上下两端分别固定连接有第一连接盘(3)和第二连接盘(4)，所述弹性敏感元件(2)的内部开设有空腔(5)，所述弹性敏感元件(2)外侧的一面固定连接有第一应变片(6)，所述弹性敏感元件(2)外侧的另一面固定连接有第二应变片(7)，所述第一连接盘(3)的内部开设有第一螺纹孔(8)，所述第二连接盘(4)的内部开设有第一通孔(9)，所述第一通孔(9)的内部设置有第二螺丝(10)，所述第一螺纹孔(8)的内部设置有第一螺丝(14)。

2.根据权利要求1所述的应变管式六维力传感器，其特征在于：所述弹性敏感元件(2)的外侧设置有安装盘(11)，所述安装盘(11)的内部开设有第二螺纹孔(12)和凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部插接有第一螺丝(14)，所述底座(1)内部的中心设置有电路板(15)，所述底座(1)的内部预留有安装槽(16)、第三螺纹孔(101)和第四螺纹孔(102)。

3.根据权利要求1所述的应变管式六维力传感器，其特征在于：所述底座(1)的外侧设置有外壳(17)，所述外壳(17)的外侧固定连接有密封块(18)，所述外壳(17)的内部开设有沉头孔(19)，所述沉头孔(19)的内部设置有第一螺栓(20)，所述底座(1)的下端预留有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内部设置有下盖板(22)，所述下盖板(22)的外侧固定连接有密封圈(23)，所述下盖板(22)的内部开设有第二通孔(24)，所述第二通孔(24)的内部设置有第二螺栓(25)。

4.根据权利要求2所述的应变管式六维力传感器，其特征在于：所述弹性敏感元件(2)等间距环形分布有多个，所述第二连接盘(4)与底座(1)相互接触，所述第一连接盘(3)与安装盘(11)相互接触，所述第一应变片(6)和第二应变片(7)均关于弹性敏感元件(2)的竖直中心线对称设置有两个，所述第二螺丝(10)穿过第一通孔(9)延伸至第三螺纹孔(101)的内部，且与所述第三螺纹孔(101)螺纹连接，所述第一螺丝(14)穿过凹槽(13)延伸至第一螺纹孔(8)的内部，且与所述第一螺纹孔(8)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的应变管式六维力传感器，其特征在于：所述密封块(18)与安装槽(16)卡合连接，所述第二螺纹孔(12)和沉头孔(19)分别等间距环形分布有多个，所述第一螺栓(20)穿过沉头孔(19)延伸至第二螺纹孔(12)的内部，且与所述第二螺纹孔(12)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的应变管式六维力传感器，其特征在于：所述下盖板(22)卡合在卡槽(21)的内部，所述第二螺栓(25)穿过第二通孔(24)延伸至第四螺纹孔(102)的内部，且与所述第四螺纹孔(102)螺纹连接，所述密封圈(23)紧贴在卡槽(21)的内侧。