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专利号: 2023213962184
申请人: 鑫常赢(福建)信息技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子元器件生产用机械夹持臂,包括连接框(1),其特征在于:所述连接框(1)的顶部内壁固定安装有步进电机(2),所述连接框(1)的两侧转动连接有双向螺纹杆(3),所述双向螺纹杆(3)的外壁与步进电机(2)的输出轴通过锥齿轮传动连接,所述双向螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有螺纹管(5),所述螺纹管(5)的外壁固定套接有滑动块(4),所述滑动块(4)的底部固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的底端贯穿连接框(1)的底部并延伸至连接框(1)的底部外部,所述连接杆(6)的底端固定连接有支撑块(7),所述支撑块(7)的一侧底部固定连接有底板(12),所述底板(12)的上表面滑动连接有滑动板(11),所述滑动板(11)靠近支撑块(7)的一侧固定连接有限位杆(8),所述限位杆(8)的另一侧贯穿支撑块(7)并延伸至支撑块(7)远离滑动板(11)的一侧外部,所述限位杆(8)的外壁套设有张力弹簧(9),所述张力弹簧(9)的两端与滑动板(11)、支撑块(7)相互靠近的一侧固定连接,所述支撑块(7)靠近滑动板(11)的一侧固定安装有轻触开关(10);

所述底板(12)远离支撑块(7)的一侧开设有插槽(15),所述插槽(15)的内壁滑动连接有插块(16),所述插块(16)远离底板(12)的一侧固定连接有引导块(13),所述引导块(13)的远离底板(12)的一侧底部固定连接有引导板(14),所述底板(12)靠近引导块(13)的一侧顶部开设有放置槽(18),所述放置槽(18)的内壁滑动连接有铁块(19),所述铁块(19)的底部固定连接有插杆(20),所述插块(16)的顶部开设有限位孔(17),所述插杆(20)的外壁与限位孔(17)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述连接框(1)的底部开设有通槽,且与连接杆(6)的外壁滑动连接,所述连接杆(6)为多个,且呈等距阵列排布。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述限位杆(8)呈T形,所述限位杆(8)为多个,且呈等距阵列排布。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述轻触开关(10)位于支撑块(7)的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述滑动块(4)为两个,且以连接框(1)的中心点镜像对称。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述引导块(13)呈直角梯形,所述引导板(14)远离引导块(13)的一侧呈弧形。

7.根据权利要求6所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述插杆(20)为多个,且以铁块(19)的中心线等距阵列排布。

8.根据权利要求7所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述插杆(20)为两个,且设置于两个底板(12)相互靠近的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件生产用机械夹持臂,其特征在于:所述轻触开关(10)的输出端与步进电机(2)的输入端电性连接。