1.一种平衡调节机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端上设置有两个第一固定耳（2），两个所述第一固定耳（2）相对照的外壁上转动安装有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的外壁上固定有连接块（4），所述第一转轴（3）延伸到第一固定耳（2）外部的一端上固定有第一蜗轮（7），所述底板（1）的顶部上设置有第一电机（5），所述第一电机（5）输出轴上设置有与第一蜗轮（7）啮合的第一蜗杆（6），所述连接块（4）的外壁上且位于第一转轴（3）上方固定有第二转轴（8），且第二转轴（8）与第一转轴（3）在水平面上十字交叉，所述第二转轴（8）的外壁上且位于连接块（4）两侧均转动有第二固定耳（9），两个所述第二固定耳（9）的顶部上设置有储餐盘（10）；

所述第二转轴（8）延伸到第二固定耳（9）外部的一端上固定有第一齿轮（11），所述储餐盘（10）的底部上固定有第三固定耳（12），所述第三固定耳（12）的外壁上转动安装有第三转轴（13），所述第三转轴（13）的一端上固定有与第一齿轮（11）啮合的第二齿轮（14），所述第三转轴（13）的另一端上固定有第二蜗轮（15），所述储餐盘（10）的底部上固定有第二电机（16），所述第二电机（16）输出轴上设置有与第二蜗轮（15）啮合的第二蜗杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡调节机构，其特征在于：所述底板（1）的底部上设置有控制器（18），所述储餐盘（10）的底部上设置有角位移传感器（19），所述控制器（18）与角位移传感器（19）、第一电机（5）和第二电机（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种平衡调节机构，其特征在于：所述底板（1）的底部上设置有蓄电池（20），且蓄电池（20）与控制器（18）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种平衡调节机构，其特征在于：所述底板（1）和储餐盘（10）相对照的四周上设置有柔性围挡。

5.根据权利要求1所述的一种平衡调节机构，其特征在于：所述底板（1）的底端外壁四角上固定有滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种平衡调节机构，其特征在于：所述第一转轴（3）和第二转轴（8）的一端上固定第一限位块，所述第一固定耳（2）和第二固定耳（9）的外壁上且位于第一限位块两侧均固定有第二限位块。