1.一种数控机床灵活精准的机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶侧装配有相套装的支臂(3)与旋臂(4)，且旋臂(4)的外端装配有由控制系统所调控的机械爪(7)；

其特征在于：所述底板(1)的顶面上装配有位于支臂(3)底端的支座(2)，所述支座(2)的内侧固定安装有主油缸(9)，且主油缸(9)顶杆的顶端连接在支臂(3)的底面上；

所述支臂(3)中装配有副油缸(10)，且副油缸(10)中顶杆的顶端固定连接在旋臂(4)的外壁上；

所述旋臂(4)的外端固定安装有对机械爪(7)进行驱动的电控卡座(6)，所述机械爪(7)由四组弧爪组成，所述电控卡座(6)的外壁上固定安装有位于四组机械爪(7)内侧的红外监测灯(12)；

所述电控卡座(6)的外侧壁上固定安装有跟踪定位器(11)，且跟踪定位器(11)与定位系统相连通。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支座(2)，所述支座(2)通过转轴装配在支臂(3)的底端，所述支臂(3)的顶端开设有驱动槽，且驱动槽侧壁与旋臂(4)之间通过另一组转轴相套装。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的底面上固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴的顶端穿过底板(1)固定套装有位于其顶侧的转座(5)，且转座(5)的顶部固定安装有支座(2)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述主油缸(9)及副油缸(10)的外端通过铰接座与旋臂(4)和支臂(3)的内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述机械爪(7)为弧形矩状爪，所述机械爪(7)外壁上包裹有相应弹性棉套，且四组机械爪(7)外端的顶端处于同一点上。