1.一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：包括承载板(1)、混合箱(2)盖板(3)、出料泵(4)、理线结构(5)、升降结构(6)、整平结构(7)、软性导管(8)、搅拌结构(9)、清洁结构(10)和万向轮(11)；

所述混合箱(2)和理线结构(5)位于承载板(1)的顶端，所述盖板(3)位于混合箱(2)的顶端，所述出料泵(4)的进料口连接混合箱(2)的内部，所述出料泵(4)的出料口连接软性导管(8)的一端，所述软性导管(8)缠绕连接理线结构(5)，所述升降结构(6)位于承载板(1)的端部，所述升降结构(6)的升降端固定连接整平结构(7)，所述搅拌结构(9)和清洁结构(10)位于混合箱(2)的内部，所述万向轮(11)位于承载板(1)的底端四角。

2.根据权利要求1所述的一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：所述理线结构(5)包括固定板(12)，所述固定板(12)有两个，两个所述固定板(12)分别固定承载板(1)的两端，所述固定板(12)上转动设有卷线轮(13)，所述软性导管(8)缠绕连接卷线轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：所述升降结构(6)包括端部带有滑槽的槽筒(14)，所述端部带有滑槽的槽筒(14)的顶端设有伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)的旋转端固定设有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)螺纹上设有带有螺孔的移动块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：所述整平结构(7)包括容纳箱(18)，所述容纳箱(18)的内部设有伺服电机二，所述伺服电机二固定连接容纳箱(18)的中央，所述伺服电机二的旋转端固定有转动圆盘(19)，所述转动圆盘(19)远离圆心处固定设有导向杆(20)，所述导向杆(20)上滑动有中央带有滑槽的移动板(21)，所述中央带有滑槽的移动板(21)的右端固定有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的两端设有限位板(23)，所述限位板(23)固定连接容纳箱(18)的内部，所述伸缩杆(22)的端部固定有延伸杆(24)，所述延伸杆(24)的端部设有整平板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：所述搅拌结构(9)包括伺服电机三(26)，所述伺服电机三(26)的旋转端固定设有转动杆(27)，所述转动杆(27)的两端设有搅拌杆一(28)。

6.根据权利要求5所述的一种地基建筑砂浆注入设备，其特征在于：所述清洁结构(10)包括固定杆(29)，所述固定杆(29)固定连接转动杆(27)的底端，所述固定杆(29)的两端固定设有清理杆(30)，所述清理杆(30)的另一端固定设有搅拌杆二(31)。