1.一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:包括无人机(1)、RTK模块(2)、红外相机(3)、数据存储模块(4)、飞行规划模块(5)、飞行控制系统(6)、客户端设备(7)、报警器(8)、数据处理模块(9)和无人机自动起降机库(10),RTK模块(2)安装在无人机(1)上,无人机(1)上搭载有红外相机(3),红外相机(3)与数据存储模块(4)通讯连接,无人机(1)、RTK模块(2)、客户端设备(7)与飞行控制系统(6)通讯连接,飞行控制系统(6)上设置有飞行规划模块(5),飞行规划模块(5)与无人机自动起降机库(10)通讯连接,数据存储模块(4)与客户端设备(7)数据线连接,报警器(8)与客户端设备(7)信号线连接,客户端设备(7)上设置有数据处理模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:所述红外相机(3)为无人机装配式红外相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于: 所述无人机(1)与飞行控制系统(6)通过数传和图传协议进行无线通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:所述客户端设备(7)为计算机终端。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:所述飞行控制系统(6)与客户端设备(7)通过移动网络进行通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:所述飞行规划模块(5)通过移动网络控制无人机自动起降机库(10)。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外成像的土石坝渗漏巡检系统,其特征在于:所述数据存储模块(4)为移动硬盘,数据存储空间为1T,安装在客户端设备(7)上。