1.切割分选上料机,包括划片机(1)和分选机(2),其特征在于,所述划片机(1)的一侧设置有料片对中机构(3),另一侧设置有料片清洗机构(4),所述料片对中机构(3)和所述料片清洗机构(4)的上方设置有横向上料装置(5),所述横向上料装置(5)的一端与所述分选机(2)连接,另一端与所述料片对中机构(3)一侧设置的料盒自动上料机构(6)连接;其中,所述横向上料装置(5)包括:连接于所述划片机(1)和所述分选机(2)的横向驱动机构(501);
设于所述横向驱动机构(501)一侧的取料机构(502),所述取料机构(502)用于将料盒中的料片取出到所述料片对中机构(3)进行对位、并在料片对位后将其送入到划片机(1)工作盘(101);
设于所述横向驱动机构(501)上的送料机构(503),所述送料机构(503)用于将所述划片机(1)工作盘(101)上切割后的料片放置到料片清洗机构(4);以及,设于所述横向驱动机构(501)另一侧的下料机构(504),所述下料机构(504)用于将所述料片清洗机构(4)上清洗后的料片送入到分选机(2)。
2.根据权利要求1所述的切割分选上料机,其特征在于,所述料片对中机构(3)包括:
竖直设置的支撑架(301);
横向设于所述支撑架(301)顶部、并用于提供升降驱动力第一驱动组件(302),所述第一驱动组件(302)上设置有支撑料片的升降板(303);以及,纵向设于所述支撑架(301)顶部、并用于提供纵向张合驱动力的第二驱动组件(304),所述第二驱动组件(304)上设置有张合组件(305),所述张合组件(305)位于所述升降板(303)的两侧。
3.根据权利要求1所述的切割分选上料机,其特征在于,所述料片清洗机构(4)包括底板(401)和前板(402)以及设于所述底板(401)和所述前板(402)之间的立柱(403),所述前板(402)上设置有开槽(404),所述开槽(404)内设置有水箱(405),所述水箱(405)中设置有超声波清洗组件(406)和提篮(407),所述提篮(407)与一升降组件(408)连接。
4.根据权利要求1所述的切割分选上料机,其特征在于,所述料盒自动上料机构(6)包括支撑座(601)以及设于所述支撑座(601)上的进料组件(602)、上料组件(603)和下料组件(604);其中,所述进料组件(602)包括设于所述支撑座(601)两侧的导向块以及设于两侧导向块之间的料槽,所述料槽的一侧设置有推料板,所述推料板与所述支撑座(601)底部设置的第一驱动件连接;
所述上料组件(603)包括竖直设于所述进料组件(602)一侧的第二驱动件(6031)以及设于所述第二驱动件(6031)上的料盒夹持组件(6032);
所述下料组件(604)包括设于所述支撑座(601)上方的下料板(6041)以及设于所述下料板(6041)底部的第三驱动件(6042),所述第三驱动件(6042)上连接有朝向所述上料组件(603)的拉料板(6043)。
5.根据权利要求1所述的切割分选上料机,其特征在于,所述横向驱动机构(501)采用直线电机模组,所述直线电机模组包括定子底座以及安装于所述定子底座上的直线定子和直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有滑台,所述滑台上分别安装有与所述取料机构(502)、送料机构(503)和下料机构(504)连接的X轴装配座,所述X轴装配座的下侧安装有与所述直线定子连接的动子。
6.根据权利要求1所述的切割分选上料机,其特征在于,所述取料机构(502)、送料机构(503)和下料机构(504)包括滚珠丝杆直线模组以及设于所述滚珠丝杆直线模组上的移动底座,所述移动底座上设置有用于真空吸附基片的吸盘组件(7);其中,所述取料机构(502)下方的吸盘组件(7)的一侧设置有用于夹取基片的夹持组件(8)。
7.根据权利要求6所述的切割分选上料机,其特征在于,所述吸盘组件(7)包括与所述移动底座连接的底板以及设于所述底板下方的气盘,所述气盘的下方设置有吸盘座,所述吸盘座上安装有若干个真空吸盘。
8.根据权利要求7所述的切割分选上料机,其特征在于,所述夹持组件(8)包括:
设于所述底板一侧、并用于提供夹持驱动力的手指气缸(801);以及,
设于所述底板、并用于提供翻转驱动力的旋转摆动气缸(802),所述旋转摆动气缸(802)通过摆杆(803)与所述手指气缸(801)连接,所述手指气缸(801)受所述旋转摆动气缸(802)所提供的翻转驱动力翻转到所述吸盘组件(7)的上方或所述吸盘组件(7)的一侧。
9.根据权利要求2所述的切割分选上料机,其特征在于,所述张合组件(305)包括连接于所述第二驱动组件(304)的张合块(3051)以及设于所述张合块(3051)上的基片支撑槽(3052),所述基片支撑槽(3052)的上方设置有挡板(3053),所述挡板(3053)与所述基片支撑槽(3052)之间形成一个基片限位槽。
10.根据权利要求4所述的切割分选上料机,其特征在于,所述料盒夹持组件(6032)包括:
连接于所述第二驱动件(6031)的支撑块(60321);
设于所述支撑块(60321)底部的托板(60322);以及,
设于所述支撑块(60321)顶部的气缸(60323),所述气缸(60323)上设置有对应所述托板(60322)的压板(60324)。