1.一种海洋采样检测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机体下方安装有卷放机构，且卷放机构中牵引吊钩(13)的挂钩端吊挂有采样器(5)；

所述卷放机构包括安装在无人机本体(1)机体下方的起吊箱架(3)，所述起吊箱架(3)的箱体内部位于一侧位置处转动连接有第一传动轴(6)，且起吊箱架(3)的箱体内部位于另一侧位置处转动连接有第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)的轴杆端套设有滚刷筒(8)，所述第二传动轴(7)的轴杆端套设有收卷轴(9)，所述收卷轴(9)的辊套端卷绕有起吊钢缆(4)，且起吊钢缆(4)的绳头端对称连接有两组牵引吊钩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的机体两侧对称安装有两组支撑脚架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述第一传动轴(6)的一端输出端设置有第一传动齿轮(11)，所述第二传动轴(7)的一端输出端设置有与第一传动齿轮(11)相啮合的第二传动齿轮(12)，且第一传动齿轮(11)的齿盘大小为第二传动齿轮(12)齿盘大小的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述第二传动轴(7)的轴杆一端安装有固定在起吊箱架(3)上的传动电机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述滚刷筒(8)的内部填充有聚氨酯软泡，且滚刷筒(8)的外部包裹有吸水布。

6.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述采样器(5)包括采样筒(51)，所述采样筒(51)的套管中部开设有传动腔(55)，且采样筒(51)的套管两端对称开设有两组集水腔(56)，所述传动腔(55)的腔室内部呈正、反向形式对称设置有两组电动推杆(57)，且两组电动推杆(57)的伸缩端均与启闭推杆(52)固定连接，两组所述启闭推杆(52)的臂杆顶端设置有与两组集水腔(56)相对合的密封塞(53)，所述采样筒(51)的筒管两端对称套设有与两组牵引吊钩(13)相吊挂的挂环(54)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述密封塞(53)为圆台形结构，且密封塞(53)采用天然橡胶材质构件，所述密封塞(53)的柱体外径与集水腔(56)的腔口内径相适配。