1.一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，包括筒体，其特征在于：待处理军绿管管体外套设有所述筒体，筒体一侧内壁上设有弹性支撑滚动机构、另一侧设有弹性支撑移动机构，筒体通过弹性支撑滚动机构、弹性支撑移动机构使其与管体保持轴心线重合，且可通过弹性支撑移动机构带动筒体沿管体轴向滑动；

筒体内壁周向设有多个视觉传感器；

筒体内还设有可沿管体周向转动的去除机构，去除机构的除黑装置与管体的外表面弹性抵接。

2.根据权利要求1所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述弹性支撑滚动机构包括固定于筒体内壁周向均布的调节筒，调节筒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上连接有连杆，连杆的内端设有环形凸起部，调节筒的外端口设有径向限位凸起环，连杆滑动连接于调节筒内，连杆的外端转动连接有支撑轮、支撑轮与管体的外表滚动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述弹性支撑移动机构包括对称固定于筒体内的外壳，外壳靠近轴心的端面向内延伸设有安装腔，安装腔内设有调节弹簧，安装腔外端口设有径向限位凸起，一支撑杆滑动连接于外壳安装腔内，支撑杆内端外周设有限位凸台、与调节弹簧相抵接，支撑杆内部设有移动电机，移动电机的动力输出端连接有第一移动齿轮，第一移动齿轮啮合连接第二移动齿轮，一移动轮贯穿支撑杆的底端侧面与第二移动齿轮固定连接，移动轮与管体外表面滚动连接。

4.根据权利要求3所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述去除机构包括嵌设于筒体外环壁上的环绕电机，环绕电机通过联轴器连接有环绕齿轮，还包括与外环内壁转动连接的内环，内环的外壁上设有环绕齿环，环绕齿环与环绕齿轮啮合连接，内环的内壁上固定有支撑块，支撑块上设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有压缩弹簧，弹簧安装槽外端设有环形限位凸起，压缩弹簧中套设有带限位凸起的连接柱，连接柱与支撑块滑动配合连接，连接柱的外端一侧安装有打磨电机，打磨电机通过连轴器连接有第一打磨齿轮，第一打磨齿轮啮合连接有第二打磨齿轮，第二打磨齿轮底部固定有打磨盘，打磨盘抵触于管体的外表面、在压缩弹簧作用下实现伸缩。

5.根据权利要求4所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述第一移动齿轮、第二移动齿轮、第一打磨齿轮和第二打磨齿轮均为斜齿轮。