1.一种用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述机械手（100）包括支撑轴（1）以及固定设置在支撑轴一端的夹头座（2），所述夹头座（2）下端转动连接有至少一组机械抓手（3）；所述机械抓手（3）包括；

主夹臂（6）和从夹臂（7）；所述主夹臂（6）和从夹臂（7）均包括臂板（61）以及固定连接在臂板上端的支撑套管（63），所述臂板（61）中央沿着其长度开设有安装槽（62）；所述支撑套管（63）外壁设置有扇形齿区（64），所述主夹臂（6）和从夹臂（7）上端通过扇形齿区（64）啮合传动连接；

爪头（8），所述爪头（8）包括两组，其上端分别通过爪头销（12）转动连接在臂板（61）下端；

升降驱动机构（9），所述升降驱动机构（9）包括两组，分别固定连接在臂板的安装槽（62）内；

柔性驱动带（13），所述柔性驱动带（13）包括两根，其上端分别与升降驱动机构（9）的升降部固定连接，且下端分别与爪头（8）内侧下部铰连接；所述柔性驱动带（13）随升降驱动机构（9）升降动作并带动爪头（8）沿着爪头销（12）向内收缩抓取或张开放松。

2.根据权利要求1所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述升降驱动机构（9）包括纵向设置在安装槽内的工字导轨（94），所述工字导轨（94）两侧分别设置导槽（941）；所述工字导轨（94）一侧的导槽（941）内固定连接有传动齿条（95）；

与所述工字导轨（94）配合设置有电机座（91），所述电机座（91）内设置有安装通道（911）；所述电机座（91）一侧固定连接有驱动电机（92），且驱动电机（92）轴端在安装通道（911）内连接有驱动齿轮（93），所述驱动齿轮（93）与传动齿条（95）啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述电机座（91）的安装通道（911）内与工字导轨的另一侧导槽（941）配合设置有至少一个导滑轮（96），所述导滑轮（96）卡装在所述导槽（941）内。

4.根据权利要求1所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述主夹臂（6）与从夹臂（7）的臂板中下部两侧分别通过弹性连接件（11）连接。

5.根据权利要求1所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述爪头（8）为U型结构，其两侧槽壁（81）上端通过爪头销（12）连接在臂板（61）下端外侧；

所述爪头（8）的U型槽底设置有连接轴（82），所述连接轴（82）与柔性驱动带（13）下端铰接。

6.根据权利要求1所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述主夹臂（6）的支撑套管内固定连接有驱动轴（5），所述驱动轴（5）一端固定连接有摆臂（4）。

7.根据权利要求6所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述驱动轴（5）两端套装有无油衬套（10），所述无油衬套（10）固定连接在夹头座（2）上。

8.根据权利要求2所述的用于超声波洗瓶的机械手，其特征在于，所述驱动电机（92）为步进电机或伺服电机。