1.一种锅炉管道清堵装置，其特征在于，包括支撑柱、第一驱动组件、两个调节组件、两个刮除组件、第二驱动组件、推杆和两个支座，其中，所述支撑柱的一端固定设有第一壳体，所述第一驱动组件设置在所述第一壳体内，且所述第一驱动组件与所述支撑柱相连；

两个所述调节组件分别对称设置在所述支撑柱的两侧，且所述调节组件与所述第一驱动组件相连；

两个所述刮除组件分别与对应的所述调节组件相连；

所述第一壳体背离所述支撑柱的一端设有第二壳体，所述第二驱动组件设置在所述第二壳体的内部，且所述第二驱动组件与所述第一壳体相连；

所述推杆固定设置在所述第二壳体背离所述第一壳体的一端；

两个所述支座分别套设在所述支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的锅炉管道清堵装置，其特征在于，所述刮除组件包括支撑板和多个刮锥，其中，多个所述刮锥分别固定设置在所述支撑板背离所述支撑柱的一面上。

3.根据权利要求2所述的锅炉管道清堵装置，其特征在于，所述调节组件包括滚珠丝杆、两个第一滑块、两个连杆和两个第二滑块，其中，所述支撑柱上开设有凹槽，所述滚珠丝杆可转动地设置在所述凹槽的内部，且所述滚珠丝杆的一端贯穿所述凹槽的槽壁并延伸至所述第一壳体的内部；

两个所述第一滑块分别设置在所述滚珠丝杆上；

两个所述连杆的一端分别与对应的所述第一滑块铰接，两个所述连杆的另一端分别与对应的所述第二滑块铰接，且两个所述连杆通过铰接轴交叉铰接；

两个所述第二滑块分别与所述支撑板下表面开设的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的锅炉管道清堵装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一转轴、第一齿轮和两个第二齿轮，其中，所述第一电机固定设置在所述第一壳体的内壁上；

所述第一转轴的一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端与所述支撑柱可转动连接；

所述第一齿轮固定设置在所述第一转轴上；

两个所述第二齿轮分别固定设置在对应的所述滚珠丝杆上，且两个所述第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的锅炉管道清堵装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二转轴，其中，所述第二电机固定设置在所述第二壳体的内壁上；

所述第二转轴的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二转轴的另一端与所述第一壳体固定连接。

6.根据权利要求1所述的锅炉管道清堵装置，其特征在于，所述支座与所述支撑柱可转动连接，且所述支座背离所述支撑柱的一面上设有多个圆槽，多个所述圆槽内分别活动设有多个滚珠。