1.一种输电线路覆冰去除装置，包括输电线本体(1)，其特征在于：所述输电线本体(1)的顶部设置有第一壳体(2)，所述第一壳体(2)的内壁两侧和顶部均转动连接有破冰转盘(3)，所述破冰转盘(3)的外壁等距设置有破冰齿牙(4)，所述破冰齿牙(4)与输电线本体(1)配合连接，所述第一壳体(2)的顶部固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)与破冰转盘(3)传动连接，所述第一壳体(2)的一侧设置有第二壳体(7)，所述第二壳体(7)通过连接板(6)与第一壳体(2)配合连接，所述第二壳体(7)的内部两侧均转动连接有驱动辊(8)，所述第二壳体(7)的顶部固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)与驱动辊(8)传动连接，所述第二壳体(7)的底部设置有第三壳体(10)，所述第三壳体(10)的内部位于驱动辊(8)的下方转动连接有从动辊(11)，所述驱动辊(8)和从动辊(11)均与输电线本体(1)配合连接，所述第三壳体(10)的底部设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)分别与第一伺服电机(5)和第二伺服电机(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰去除装置，其特征在于：所述第一壳体(2)的顶部两侧均转动连接有限位辊(16)，所述第一壳体(2)的底部两侧前后均配合连接有第二升降座(18)，所述第二升降座(18)的内壁转动连接有夹持辊(19)，所述限位辊(16)和夹持辊(19)与输电线本体(1)配合连接，所述第二升降座(18)的底部两侧配合连接有第二限位杆(20)，所述第二限位杆(20)的底部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)与第一壳体(2)固定连接，所述第二限位杆(20)的外壁配合连接有第二压缩弹簧(21)，所述第二压缩弹簧(21)的两端分别与固定板(17)和第二升降座(18)相抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰去除装置，其特征在于：所述第三壳体(10)的外壁两侧前后均配合连接有第一升降座(13)，所述第一升降座(13)与从动辊(11)转动连接，所述第一升降座(13)的底部配合连接有第一限位杆(14)，所述第一限位杆(14)与第三壳体(10)固定连接，所述第一限位杆(14)的外壁配合连接有第一压缩弹簧(15)，所述第一压缩弹簧(15)的两端分别与第三壳体(10)和第一升降座(13)相抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰去除装置，其特征在于：所述第二壳体(7)的底部两侧前后均设置有限位卡(22)，所述第三壳体(10)的顶部两侧前后均设置有连接件(23)，所述连接件(23)与限位卡(22)配合连接，所述限位卡(22)远离第一壳体(2)的一侧螺纹连接有固定螺栓(24)，所述固定螺栓(24)与连接件(23)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路覆冰去除装置，其特征在于：所述第一壳体(2)的顶部远离第一伺服电机(5)的一侧设置有摄像装置(25)。