1.多工位热喷涂机械手,其特征在于:包括安装盘(1)和连接组件(2);
安装盘(1):端面上安装有拉扯组件(4),所述安装盘(1)的上端安装有挤压组件(5),所述挤压组件(5)的上侧安装有高度调节组件(6),所述高度调节组件(6)的上端安装有工位调整组件(7);
连接组件(2):包含U形架(21)、连接条(22)、挤压块(23)、连接轴(24)、限位盘(25)和扭力弹簧(26),所述安装盘(1)的圆周面上固定有四个相对应的U形架(21),所述U形架(21)的侧面开设有两个相对应的转孔,所述转孔的内部转动连接有连接轴(24),两个连接轴(24)均固定在连接条(22)的侧面上,所述连接条(22)侧面的上端固定有挤压块(23),所述连接轴(24)的端面上固定有限位盘(25),所述连接轴(24)的圆周面上套接有扭力弹簧(26),所述扭力弹簧(26)的一端固定在U形架(21)的侧面,所述扭力弹簧(26)的另一端固定在U形架(21)的侧面,所述连接条(22)侧面的下端安装有夹持组件(3)。
2.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手,其特征在于:所述夹持组件(3)包含第一电机(31)、移动块(32)、螺纹杆(33)、夹持条(34)和夹持板(35),所述连接条(22)的下侧安装有第一电机(31),所述连接条(22)侧面的下端开设有条形口,所述条形口的内部滑动连接有移动块(32),所述移动块(32)的中部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)转动连接在条形口的内部,所述第一电机(31)的输出轴固定在螺纹杆(33)的下端,所述移动块(32)的侧面固定有夹持条(34),所述夹持条(34)的侧面固定有夹持板(35),所述第一电机(31)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
3.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手,其特征在于:所述拉扯组件(4)包含第二电机(41)、转轴(42)和拉绳(43),所述安装盘(1)的下端安装有第二电机(41),所述第二电机(41)的输出轴上固定有四个相对应的拉绳(43),四个拉绳(43)远离转轴(42)的一端分别固定在四个连接条(22)侧面的上端,所述第二电机(41)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
4.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手,其特征在于:所述挤压组件(5)包含支撑座(51)、第三电机(52)、齿轮(53)、转管(54)、齿轮环(55)、连接环(56)和挤压条(57),所述安装盘(1)的上端固定有支撑座(51),所述支撑座(51)的上侧安装有第三电机(52),所述第三电机(52)的输出轴上固定有齿轮(53),所述支撑座(51)的上侧转动连接有转管(54),所述转管(54)的圆周面上固定有齿轮环(55)和连接环(56),所述齿轮(53)与齿轮环(55)相啮合,所述连接环(56)的圆周面上固定四个相对应的挤压条(57),所述挤压条(57)与挤压块(23)相互对应,所述第三电机(52)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
5.根据权利要求4所述的多工位热喷涂机械手,其特征在于:所述高度调节组件(6)包含电动伸缩杆(61)、连接板(62)和连接杆(63),所述电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有连接板(62),所述连接板(62)的下侧固定有连接杆(63),所述连接杆(63)固定在支撑座(51)的上侧,所述电动伸缩杆(61)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
6.根据权利要求5所述的多工位热喷涂机械手,其特征在于:所述工位调整组件(7)包含滑框(71)、连接框(72)、第四电机(73)、齿板(74)和齿柱(75),所述电动伸缩杆(61)安装在滑框(71)的下侧,所述滑框(71)的内部滑动连接有连接框(72),所述连接框(72)的内部固定有齿板(74),所述滑框(71)的内部转动连接有齿柱(75),所述齿柱(75)与齿板(74)相啮合,所述滑框(71)的后侧安装有第四电机(73),所述第四电机(73)的输出轴固定在齿柱(75)的后端,所述第四电机(73)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。