1.一种机械加工用夹持组件，包括侧安装板，所述侧安装板一侧面设有支撑臂，其特征在于：所述支撑臂上滑动设有滑套，所述滑套与侧安装板之间设有气缸一，所述滑套下端设有铰接座一，所述铰接座一铰接设有第一支杆，所述第一支杆另一端铰接设有铰接座二，所述铰接座二下面设有连接盘，所述连接盘上面且远离铰接座二设有铰接座三，所述铰接座三铰接设有第二支杆，所述第二支杆铰接设有限位座，所述限位座靠近第二支架的侧面设有铰接座四，所述铰接座四铰接设有第三支杆，所述第三支杆自由端铰接设有铰接座五，所述铰接座五固定在支撑臂下面；所述连接盘中端设有安装口，所述安装口内设有驱动杆，所述驱动杆两端延伸出安装口，所述连接盘远离支撑臂的侧面设有定位筒，所述定位筒为矩形体结构，所述定位筒与安装口连通，所述驱动杆位于安装口内的一端两侧处均铰接设有夹持臂，所述夹持臂为V字型；所述驱动杆自由端与连接盘之间设有驱动结构；所述侧安装板远离支撑臂的侧面设有旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述铰接座五与铰接座三上下对应。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述驱动结构包括驱动杆自由端设有的气缸二，所述气缸二另一端固定在连接盘上，所述驱动杆与气缸二相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述旋转结构包括侧安装板远离支撑臂的侧面设有的立桩，所述立桩下面设有驱动电机，所述驱动电机下面设有底座。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述驱动电机内嵌在底座上。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述支撑臂和滑套截面均为矩形。

7.根据权利要求1‑5任意一项所述的一种机械加工用夹持组件，其特征在于：所述安装口和驱动杆截面均为矩形。