1.一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，包括上级传送带、零件摆放平台、下级传送带和机器人主体，所述零件摆放平台位于上级传送带和下级传送带之间，所述机器人主体位于零件摆放平台旁边，所述上级传送带的旁边设有红外距离传感器，其特征在于：所述机器人主体末端的法兰盘上设有柔性夹爪，所述柔性夹爪包括柔性密闭外壳、快速排气阀和快速进气阀，所述柔性密闭外壳安装在法兰盘的底部，所述快速排气阀、快速进气阀安装在法兰盘的两侧，且快速排气阀、快速进气阀均与柔性密闭外壳相连通。

2.根据权利要求1所述的具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，其特征在于：所述柔性密闭外壳为橡胶材料制成；所述柔性密闭外壳的上端开口，且固定于法兰盘底部的安装孔位，与法兰盘底部形成密闭腔体，所述柔性密闭外壳的整体外形结构呈“U”形。

3.根据权利要求1或2所述的具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，其特征在于：所述快速排气阀连接外部气缸，所述快速进气阀连接外部气源，所述机器人主体通过快速排气阀、快速进气阀控制柔性密闭外壳内气压的变化。

4.根据权利要求1或2所述的具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，其特征在于：所述柔性夹爪还包括感应传感器，所述感应传感器安装在法兰盘的底部，且感应传感器位于柔性密闭外壳内，所述机器人主体通过感应传感器检测柔性夹爪是否正常夹取火花塞零件。

5.根据权利要求1或2所述的具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，其特征在于：所述上级传送带上设有位置固定孔。