1.一种阀门喷涂用机械手拆装机构，包括安装板(1)和滚轮(2)，多组滚轮(2)均匀的安装在安装板(1)的底端；其特征在于，还包括装夹机构(3)、升降机构(4)、位移装置(5)和旋转机构(6)，安装板(1)内设置有安装槽(7)，多组位移装置(5)均匀的安装在安装槽(7)内且与安装槽(7)滑动连接，升降机构(4)的底端和安装板(1)的顶端转动连接，升降机构(4)上设置有贯穿孔(8)，旋转机构(6)穿过贯穿孔(8)和升降机构(4)转动连接，旋转机构(6)内设置有滑槽(9)，装夹机构(3)穿过滑槽(9)和旋转机构(6)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，装夹机构还包括夹子(301)、夹块(302)、调节旋钮(303)和滑块(304)，夹块(302)上设置有凹槽(305)，多组夹子(301)均穿过凹槽(305)和夹块(302)滑动连接，夹块(302)和夹子(301)贯穿设置有穿透孔(306)，多组调节旋钮(303)分别穿过对应的穿透孔(306)和对应的夹子(301)螺纹连接，滑块(304)的左端和夹块(302)的右端连接，滑块(304)穿过滑槽(9)和旋转机构(6)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，升降机构还包括转盘(401)、螺杆(402)、电动推杆(403)、安装块(404)和立柱(405)，转盘(401)的底端和安装板(1)的顶端转动连接，转盘(401)上设置有螺孔(406)，螺杆(402)穿过螺孔(406)和转盘(401)螺纹连接，电动推杆(403)和立柱(405)的底端均与转盘(401)的顶端连接，安装块(404)内设置有长槽(407)，立柱(405)穿过长槽(407)和安装块(404)滑动连接，电动推杆(403)的输出端和安装块(404)的底端连接。

4.如权利要求3所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，位移装置还包括微型电杆(501)、支架(502)和滚轴(503)，多组支架(502)分别穿过对应的安装槽(7)和安装板(1)滑动连接，多组微型电杆(501)的底端均与对应的安装槽(7)的底端连接，多组微型电杆(501)的输出端分别和对应的支架(502)的连接端连接，多组滚轴(503)均匀的安装在对应的支架(502)上。

5.如权利要求4所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，旋转机构还包括电机(601)、凸轮(602)、固定架(603)、摆动板(604)、限位块(605)、曲杆(606)和承重杆(607)，承重杆(607)穿过贯穿孔(8)和安装块(404)转动连接，滑块(304)穿过滑槽(9)和承重杆(607)滑动连接，承重杆(607)上设置有铰孔(608)，曲杆(606)穿过铰孔(608)和承重杆(607)转动连接，曲杆(606)的连接端和摆动板(604)的底端连接，固定架(603)的连接端和安装块(404)的前端连接，固定架(603)上设置有固定孔(609)，摆动板(604)穿过固定孔(609)和固定架(603)转动连接，摆动板(604)内设置有限位槽(610)，限位块(605)穿过限位槽(610)和摆动板(604)滑动连接，限位块(605)内设置有连接孔(611)，凸轮(602)的连接端穿过连接孔(611)和限位块(605)转动连接，电机(601)的后端和安装块(404)的前端连接，凸轮(602)的后端和电机(601)的输出端连接。

6.如权利要求5所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，还包括限位条(10)，限位条(10)的连接端和滑块(304)的右端连接，承重杆(607)内设置有轴孔(11)，限位条(10)穿过轴孔(11)和承重杆(607)滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，还包括稳定块(12)和稳定条(13)，稳定块(12)和稳定条(13)的后端分别与立柱(405)和安装块(404)的前端连接，稳定块(12)内设置有稳定孔(14)，稳定条(13)的输出端穿过稳定孔(14)和稳定块(12)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种阀门喷涂用机械手拆装机构，其特征在于，还包括橡胶垫(15)，多组橡胶垫(15)均匀的安装在对应的夹子(301)上。