1.一种机械手的夹持组件，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端内部滑动连接夹板(2)，且夹板(2)远离支架(1)的一端设置夹持机构，所述夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板(2)相反的一端设置推动单元，所述推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，所述弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。

2.如权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述推动单元包括气缸(3)和推板(4)，且夹板(2)相反的一侧固连气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿夹板(2)固连推板(4)。

3.如权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述移动单元包括套筒(5)和限位板(6)，且推板(4)远离气缸(3)的一侧设置套筒(5)，所述套筒(5)远离推板(4)的一端外侧固连限位板(6)，且限位板(6)外侧插设滑动在夹板(2)内。

4.如权利要求3所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述弹力单元包括第一弹簧(7)和限位杆(8)，且套筒(5)远离推板(4)的一端外侧套设第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)靠近限位板(6)的一端固连在限位板(6)上，且第一弹簧(7)远离限位板(6)的一端固连在夹板(2)内，所述限位板(6)外端内部插设限位杆(8)，且限位杆(8)两侧固连在夹板(2)上。

5.如权利要求4所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述卡位单元包括卡杆(9)和橡胶垫(10)，且第一弹簧(7)内部插设卡杆(9)，所述卡杆(9)靠近限位板(6)的一端插设在套筒(5)内，且卡杆(9)远离套筒(5)的一侧固连橡胶垫(10)。

6.如权利要求5所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述增压单元包括限位块(11)和第二弹簧(12)，且卡杆(9)插设在套筒(5)内的一端外侧固连限位块(11)，所述限位块(11)远离卡杆(9)的一端插设滑动在套筒(5)内，且卡杆(9)插设在套筒(5)内的一端中部固连第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)远离卡杆(9)的一端固连在套筒(5)上。

7.如权利要求4所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，四组所述限位杆(8)插设在限位板(6)两端内部，且四组限位杆(8)两两对称设置。

8.如权利要求6所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，两组所述限位块(11)固连在卡杆(9)两侧，且两组限位块(11)相对卡杆(9)对称设置。