1.一种桥梁勘测装置，其特征在于，包括

移动组件，所述移动组件包括移动座、驱动座、限位座和支撑件，所述驱动座设置于所述移动座一侧，所述限位座设置于所述移动座一侧，所述支撑件设置于所述移动座两端；

勘测组件，所述勘测组件包括驱动架、液压缸和钻机，所述驱动架均设置于所述驱动座和所述限位座一侧，所述液压缸设置于所述驱动架一侧，所述钻机设置于所述液压缸输出端。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述移动座包括底板、移动轮和推板，所述移动轮设置于所述底板两侧，所述推板相对应设置于所述底板一端。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述驱动座包括第一固定板、第一电机和第一螺杆，所述第一电机设置于所述第一固定板一侧，所述第一螺杆与所述第一固定板转动连接，所述第一电机输出端与所述第一螺杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述限位座包括第二固定板和滑杆，所述滑杆与所述第二固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述支撑件包括侧板、电动伸缩杆和底盘，所述电动伸缩杆与所述侧板固定连接，所述底盘与所述电动伸缩杆输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述驱动架包括支架、第二电机、第二螺杆和螺块，所述第二电机设置于所述支架一侧，所述第二螺杆与所述支架转动连接，所述第二螺杆与所述第二电机输出端固定连接，所述螺块与所述第二螺杆螺纹连接，所述螺块与所述支架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述支架一侧设置有螺纹槽，所述螺纹槽与所述第一螺杆螺纹连接，所述支架一侧设置有滑槽，所述滑槽与所述滑杆滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁勘测装置，其特征在于，所述钻机包括第三电机和钻杆，所述钻杆与所述第三电机输出端固定连接。