1.一种水产养殖水下视频监控船,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的内部设置有升降机构(3),所述船体(1)的下方设置有清洁机构(2);
所述清洁机构(2)包括有水下相机吊舱(201),所述水下相机吊舱(201)的右侧固定安装有机壳(202),所述机壳(202)的内腔右侧壁固定安装有第一电机(203),所述第一电机(203)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至器外部的转动轴(204),所述转动轴(204)的外表面固定安装有横置锥齿轮(205),所述水下相机吊舱(201)的外表面转动安装有清洁刷(206),所述清洁刷(206)的右侧固定安装有竖直锥齿轮(207),所述竖直锥齿轮(207)的外表面与横置锥齿轮(205)的外表面相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述升降机构(3)包括有收纳壳(301),所述收纳壳(301)的两端贯穿并延伸至船体(1)的外部,所述收纳壳(301)的背面固定安装有外壳(302),所述外壳(302)的内腔后侧壁固定安装有第二电机(303),所述第二电机(303)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至收纳壳(301)内部的活动轴(304),所述活动轴(304)的外表面固定安装有转盘(305),所述水下相机吊舱(201)的底部固定安装有安装架(307)。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述机壳(202)的内顶壁开设有活动孔,所述活动孔的内表面与转动轴(204)的外表面转动连接,所述机壳(202)的顶部固定安装有防护壳。
4.根据权利要求3所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述活动孔的内表面固定安装有密封圈,所述密封圈的内表面与转动轴(204)的外表面密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述水下相机吊舱(201)的左右两侧均开设有旋转槽,所述清洁刷(206)的内腔左右两侧壁均固定安装有旋转块,两个所述旋转槽的内表面分别与两个旋转块的外表面转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述转盘(305)的外表面固定安装有数据线的一端,所述数据线的一端与安装架(307)的顶部固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述收纳壳(301)的内腔前后两侧壁之间转动安装有两个引导轮(306),两个所述引导轮(306)的相对一侧与数据线的外表面紧密贴合。
8.根据权利要求2所述的一种水产养殖水下视频监控船,其特征在于:所述安装架(307)包括有U形架和安装板,所述安装板的顶部与水下相机吊舱(201)的地板布固定连接,所述安装板的顶部固定安装有U形架,所述U形架的顶部与数据线的一端固定连接。