1.一种金属管材内壁打磨机，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)的内部设置有同步带(11)，所述同步带(11)的表面设置有放置垫(12)，所述放置垫(12)远离同步带(11)的一侧呈弧形，用于与金属管材外壁进行贴合，所述壳体(10)的一侧设置有操作台(13)，所述操作台(13)上表面的两侧设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶部设置有安装板(15)，所述安装板(15)的下表面设置有用于打磨金属管材内壁的打磨组件(20)；

所述壳体(10)的两侧均设置有抬起组件(30)，所述抬起组件(30)的两侧均设置有夹持组件(40)，所述夹持组件(40)用于夹持金属管材外壁，并通过抬起组件(30)将金属管材的下方远离同步带(11)的上方，同时，将金属管材的位置与打磨组件(20)的位置相适配，辅助打磨组件(20)对金属管材内壁进行打磨。

2.根据权利要求1所述的金属管材内壁打磨机，其特征在于：所述打磨组件(20)至少包括固定块(21)，所述固定块(21)的内部设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的另一端设置有安装柱(23)，所述安装柱(23)远离电动伸缩杆(22)的一端设置有打磨石(24)。

3.根据权利要求1所述的金属管材内壁打磨机，其特征在于：所述抬起组件(30)至少包括固定板(31)，所述固定板(31)的一侧安装在壳体(10)的外壁，所述固定板(31)的上表面设置有液压缸(32)，所述液压缸(32)的活塞杆设置有移动板(33)。

4.根据权利要求3所述的金属管材内壁打磨机，其特征在于：所述夹持组件(40)至少包括稳定板(41)，所述稳定板(41)的下表面安装在移动板(33)的上表面，所述稳定板(41)靠近放置垫(12)的一侧设置有气缸(42)，所述气缸(42)的活塞杆设置有夹板(43)，所述夹板(43)远离气缸(42)的一侧呈弧形，用于与金属管材外壁进行贴合。

5.根据权利要求4所述的金属管材内壁打磨机，其特征在于：所述夹板(43)的弧形面设置有防滑层(44)，所述防滑层(44)用于增加夹板(43)弧形面与金属管材外壁接触的摩擦力。