1.一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,包括箱体(1)、抓取结构和传送装置(16),其特征在于,所述箱体(1)下端设置有底座(2),箱体(1)两侧和上端均设置有通风口(33),箱体(1)内设置有若干支撑板(4),支撑板(4)上设置有若干隔板(7),支撑板(4)上设置有若干放置室(5),其中支撑板(4)与隔板(7)之间的空间为放置室(5),放置室(5)内设置有菌菇栽培框(3),栽培框(3)正面下端设置有三组插孔(6),其中插孔(6)呈品字形,且最上面的插孔(6)比较短。
2.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述传送装置(16)下端四个拐角均设置有上支撑柱(10),上支撑柱(10)下端设置有下支撑柱(9),其中上支撑柱(10)可以在下支撑柱(9)内上下活动。
3.根据权利要求2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述下支撑柱(9)下端设置有万向轮(8),传送装置(16)正下端设置有折叠支撑柱(14)。
4.根据权利要求3所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述折叠支撑柱(14)上端设置有上支撑盘(32),折叠支撑柱(14)下端设置有下支撑盘(31),折叠支撑柱(14)内设置有支撑气囊(15)。
5.根据权利要求4所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述支撑气囊(15)左侧设置有连接管(12),连接管(12)一端与折叠支撑柱(14)固定连接,连接管(12)另一端设置有气泵(11),气泵(11)右侧设置有阀门(13)。
6.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,抓取结构包括气缸(26)、伸缩轴(27)、抓取板(28)、上插板(29)、下插板(30)、外框(17)、固定螺丝(20)、固定板(19)、加固螺丝(23)、活动槽(22)、活动杆(25)、夹块(21)、外壳(24)、电机(34)、转动轴(36)、齿轮(35)、齿条(37)、抓取装置(18),所述传送装置(16)一侧固定连接有外框(17)。
7.根据权利要求6所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述外框(17)内设置有抓取装置(18),抓取装置(18)两侧与外框(17)连接处均设置有固定板(19),固定板(19)上设置有四组固定螺丝(20),抓取装置(18)上端与外框(17)连接处设置有两组加固螺丝(23)。
8.根据权利要求7所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述抓取装置(18)中间设置有活动槽(22),抓取装置(18)前端设置有外壳(24),外壳(24)内设置有气缸(26),外壳(24)后端设置有活动杆(25),活动槽(22)后端设置有夹块(21),其中活动杆(25)设置在活动槽(22)内。
9.根据权利要求8所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述外壳(24)下方设置有电机(34),其中电机(34)固定连接在抓取装置(18)前端下侧,电机(34)中心设置有转动轴(36),转动轴(36)前端设置有齿轮(35),齿轮(35)一侧设置有齿条(37),其中齿轮(35)与齿条(37)为啮合状态,且齿条(37)上端固定连接在外壳(24)下端。
10.根据权利要求8所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,其特征在于,所述气缸(26)前端设置有伸缩轴(27),伸缩轴(27)前端设置有抓取板(28),抓取板(28)上端设置有上插板(29),抓取板(28)下端设置有下插板(30)。