1.一种折叠式机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有横臂(2)，所述横臂(2)的侧面固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的侧面设置有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)远离第一连接板(3)的一侧固定连接有竖臂(5)，所述第一连接板(3)顶部固定连接有定位块(6)，所述第二连接板(4)靠近第一连接板(3)的一侧固定连接有铰链(7)，所述铰链(7)与定位块(6)之间活动连接有销轴(8)，所述销轴(8)的两端螺纹连接有螺母(9)，所述第二连接板(4)的内部设置有方便折叠机构(10)；

所述方便折叠机构(10)包括卡块(101)、卡槽(104)、气压仓(107)，所述卡块(101)固定连接在第一连接板(3)远离横臂(2)的一侧，所述卡块(101)上开设有凹槽(102)，所述凹槽(102)的内部通过弹簧滑动连接有弧型块(103)，所述卡槽(104)开设于第二连接板(4)远离竖臂(5)的一侧，所述卡槽(104)的顶部开设有插槽(105)、滑槽(106)，所述气压仓(107)固定连接在第二连接板(4)的内部，所述气压仓(107)的一端设置有气囊(108)，所述气压仓(107)的另一端内部滑动连接有活塞杆(109)，所述活塞杆(109)远离气压仓(107)的一侧固定连接有滑块(110)，所述滑块(110)的顶部设置有减速机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式机械手臂，其特征在于：所述减速机构(11)包括直杆(111)、减速颗粒(114)，所述直杆(111)铰接在滑块(110)的顶部，所述直杆(111)的顶部固定连接有橡胶块(112)，所述直杆(111)的侧面固定连接有弹性绳(113)，所述弹性绳(113)远离直杆(111)的一端与滑块(110)固定连接，所述减速颗粒(114)固定连接在滑槽(106)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式机械手臂，其特征在于：所述铰链(7)上开设的销轴孔直径大于销轴(8)的直径，所述卡槽(104)的深度大于卡块(101)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式机械手臂，其特征在于：所述弧型块(103)在初始状态下位于插槽(105)内，且所述弧型块(103)的弧面向左。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式机械手臂，其特征在于：所述气囊(108)在没有外力的作用下处于膨胀状态，所述滑块(110)的底部与卡块(101)的顶部处于同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式机械手臂，其特征在于：所述减速颗粒(114)与橡胶块(112)材质相同为橡胶材质，且所述橡胶块(112)与减速颗粒(114)靠近。