1.一种弹簧钢丝矫直装置，其特征在于，包括支撑架板(1)，所述支撑架板(1)上部通过轴承转动装有水平的支撑管(2)，所述支撑管(2)一端后侧焊接有连接板(3)，所述连接板(3)顶部和底部对称焊接有上连接臂(4)和下连接臂(5)，所述上连接臂(4)上转动装有上矫直模轮(6)，所述下连接臂(5)上转动装有与所述上矫直模轮(6)贴合且尺寸相同的下矫直模轮(7)，所述上矫直模轮(6)端沿中部以及所述下矫直模轮(7)端沿中部设有外端向另一端直径逐渐缩小的模槽(8)，且两所述模槽(8)镜像设置，所述上矫直模轮(6)前侧设有上齿轮(9)，所述下矫直模轮(7)前侧设有与所述上齿轮(9)啮合且尺寸相同的下齿轮(10)，所述下连接臂(5)前侧装有与所述下齿轮(10)啮合的主动齿轮(11)，所述下连接臂(5)后侧固定有传动电机(12)，所述传动电机(12)输出端与所述主动齿轮(11)的轴通过联轴器固定连接；所述支撑管(2)另一端固定有从动带轮(13)，所述支撑架板(1)下部固定有主动带轮(14)，所述主动带轮(14)与所述从动带轮(13)通过同步带(15)连接，所述支撑架板(1)右侧固定有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端与所述主动带轮(14)通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧钢丝矫直装置，其特征在于，所述上矫直模轮(6)与所述上齿轮(9)一体成型，所述下矫直模轮(7)与所述下齿轮(10)一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧钢丝矫直装置，其特征在于，两所述模槽(8)贴合处形成模腔(17)，所述模腔(17)与所述支撑管(2)共轴心线。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧钢丝矫直装置，其特征在于，所述支撑管(2)的内腔直径大于所述模腔(17)的最大直径。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧钢丝矫直装置，其特征在于，所述支撑架板(1)底端焊接有底板(18)，所述底板(18)与所述支撑架板(1)之间焊接有肋板(19)。