1.一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,包括机械手臂本体(1)和底座(2)所述机械手臂本体(1)的底部设置有底座(2);
其特征在于,还包括:
第一阻尼杆(3),顶部固定安装在所述底座(2)的底部,且第一阻尼杆(3)的底部固定在底托(8)的顶部,所述底托(8)的底部贴合在卡盘(9)的顶部;
第一减震簧(4),嵌套在第一阻尼杆(3)上,且第一减震簧(4)的顶部连接在所述底座(2)的底部,并且第一减震簧(4)的底部连接在所述底托(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述底座(2)的底部转动连接有支架(5),且支架(5)的另一端转动连接在底托(8)的底部,且支架(5)的内端连接有第二阻尼杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述第二阻尼杆(7)的中部嵌套有第二减震簧(6),且第二减震簧(6)的两端与所述支架(5)的内端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述底托(8)的侧边贯穿滑动有插销(10),且插销(10)的底部伸入卡盘(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述插销(10)的底部固定有卡合块(11),且卡合块(11)的外端滑动卡合在卡槽(12)的内部,并且卡槽(12)开设在所述卡盘(9)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述卡合块(11)的外端滑动卡合有凸块(13),且凸块(13)的外端呈弧形设置,并且凸块(13)的外端卡合在凹槽(14)的内部,所述凹槽(14)开设在卡盘(9)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂,其特征在于:所述凸块(13)的内端连接有弹簧(15),且弹簧(15)的另一端连接在所述卡合块(11)的内部。