1.一种基于图像识别的测量和定位装置,包括分拣装置本体(1),所述分拣装置本体(1)上设置有装配座(2),所述装配座(2)上安装有摄像头(3),其特征在于,所述摄像头(3)的外壳上固定连接有一支架(4),所述摄像头(3)上设置有触发组件(5),所述装配座(2)上设置有与触发组件(5)配合使用的清理组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的测量和定位装置,其特征在于,所述触发组件(5)包括光电开关发射器(51)与光电开关接收器(52),所述光电开关发射器(51)安装在摄像头(3)的内部,所述光电开关接收器(52)安装在支架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的测量和定位装置,其特征在于,所述清理组件(6)包括罩体(61)、伺服气缸(62)、移动板(63)与清洁层(64),所述罩体(61)固定连接在装配座(2)上,所述伺服气缸(62)安装在装配座(2)上,所述移动板(63)置于罩体(61)的内部,且移动板(63)固定连接在伺服气缸(62)的伸缩端上,所述清洁层(64)装配在移动板(63)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的测量和定位装置,其特征在于,所述清洁层(64)采用柔性材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的测量和定位装置,其特征在于,所述移动板(63)与清洁层(64)之间通过可拆卸结构相连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的测量和定位装置,其特征在于,所述清洁层(64)的大小大于摄像头(3)的镜片的大小。