1.一种自动化立体仓库用搬运装置，包括主体组件(100)，其特征在于：包括滑动仪(101)、底板(102)、控制面板(103)、开关(104)以及显示屏(105)，所述底板(102)固定于所述滑动仪(101)顶部，所述控制面板(103)与所述底板(102)顶部固定，所述开关(104)固定于所述控制面板(103)一侧，所述显示屏(105)位于所述开关(104)上方；

辅助组件(200)，设置于所述底板(102)上，包括升降件(201)、限位件(202)以及夹持件(203)，所述升降件(201)设置于所述底板(102)顶部，所述限位件(202)位于所述升降件(201)上，所述夹持件(203)设置于所述升降件(201)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述升降件(201)包括放置板(201a)、升降杆(201b)以及升降套(201c)，所述放置板(201a)设置于所述底板(102)上方，所述升降杆(201b)固定于所述放置板(201a)底部，所述升降套(201c)套设于所述升降杆(201b)外侧，所述升降套(201c)与所述升降杆(201b)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述升降件(201)还包括支撑杆(201d)和支撑套(201e)，所述支撑杆(201d)固定于所述放置板(201a)底部，所述支撑套(201e)套设于所述支撑杆(201d)外侧，所述支撑杆(201d)和所述支撑套(201e)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述限位件(202)包括限位块(202a)和连接杆(202b)，所述升降杆(201b)一侧开设有限位槽(X)，所述限位块(202a)位于所述限位槽(X)内，所述连接杆(202b)固定于所述限位块(202a)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述限位件(202)还包括压力盘(202c)和弹簧(202d)，所述压力盘(202c)套设于所述连接杆(202b)外侧，所述弹簧(202d)固定于所述压力盘(202c)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述限位件(202)还包括固定框(202e)和拉盘(202f)，所述固定框(202e)固定于所述支撑套(201e)一侧，所述拉盘(202f)固定于所述连接杆(202b)一端。

7.根据权利要求6所述的一种自动化立体仓库用搬运装置，其特征在于：所述夹持件(203)包括夹持板(203a)、螺纹杆(203b)、支撑板(203c)以及滑块(203d)，所述夹持板(203a)设置于所述放置板(201a)上方，所述螺纹杆(203b)通过轴承与所述夹持板(203a)一侧转动连接，所述支撑板(203c)固定于所述放置板(201a)顶部，所述放置板(201a)上开设有滑槽(Y)，所述滑块(203d)于所述滑槽(Y)内滑动。