1.一种石油管道清洁设备，其特征在于，包括：移动车(1)，移动车(1)上方设置有驱动电机(2)，驱动电机(2)输出端设有传动轴(3)，传动轴(3)上周向阵列有多个清洁机构(4)，清洁机构(4)包括装设在传动轴(3)上的第一电动推杆(401)、装设在第一电动推杆(401)输出端的安装板(402)、滑动配合在安装板(402)上的清洁刷(403)和刮刀(404)、螺纹配合在安装板(402)上的两定位手柄螺丝(405)，且两定位手柄螺丝(405)分别与清洁刷(403)和刮刀(404)对应。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，清洁刷(403)和刮刀(404)上均设有导向条(406)，安装板(402)上设有两导向孔(407)，且导向条(406)滑动配合在导向孔(407)内，定位手柄螺丝(405)与导向条(406)相对应，导向孔(407)、导向条(406)横截面均为多边形结构。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，移动车(1)上竖向滑动配合有支撑板(5)，移动车(1)上设有用于驱动支撑板(5)竖向滑动的第二电动推杆(6)，支撑板(5)上设有用于驱动驱动电机(2)水平滑动的第三电动推杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，支撑板(5)上滑动配合有电机箱(8)，且驱动电机(2)装设在电机箱(8)内，驱动电机(2)输出轴伸入电机箱(8)与传动轴(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，电机箱(8)下部设有T字形导向槽(9)，支撑板(5)为T字形长条状结构，电机箱(8)通过T字形导向槽(9)滑动配合在支撑板(5)上。

6.根据权利要求4所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，移动车(1)与支撑板(5)之间设有两导向机构(10)，第二电动推杆(6)位于两导向机构(10)之间。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，导向机构(10)包括设于移动车(1)底端的导向筒(1001)、装设在支撑板(5)底端的导向柱(1002)，且导向柱(1002)滑动配合在导向筒(1001)内。