1.一种门座式起重机行走结构，包括第一轨道(1)和第二轨道(4)，所述第一轨道(1)位于第二轨道(4)上方，所述第二轨道(4)表面设置有行走组件(3)，其特征在于：所述第一轨道(1)表面安装稳定机构(2)，所述第一轨道(1)内侧固定设置有限位杆(11)；

所述稳定机构(2)包括限位滚轮(23)和移动架(21)，所述移动架(21)两侧底部均固定连接有侧板(22)，所述限位滚轮(23)位于两个侧板(22)之间，且限位滚轮(23)两侧轴杆均与侧板(22)转动连接，所述侧板(22)一侧固定连接有移动套(24)，所述移动架(21)顶部中央开设有第一限位槽(211)，所述移动架(21)两端均设置有第二限位槽(212)，所述限位杆(11)位于第一限位槽(211)内部。

2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述侧板(22)一侧固定安装有液压缸(25)，所述液压缸(25)杆部贯穿侧板(22)，所述液压缸(25)杆部固定连接有摩擦片(26)。

3.根据权利要求1所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述第二轨道(4)上方设置有轨道槽(41)，所述轨道槽(41)内部中央固定安装有限位条(27)。

4.根据权利要求1所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述限位滚轮(23)安装在限位条(27)表面，所述第一轨道(1)滑动设置在第二限位槽(212)内。

5.根据权利要求1所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述第二轨道(4)两侧均固定连接有限位架(42)，所述移动套(24)滑动套接在限位架(42)表面。

6.根据权利要求1所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述行走组件(3)包括中心轴(33)，所述中心轴(33)两侧均连接有行走架(31)，两个所述行走架(31)分别位于第一轨道(1)两侧，所述行走架(31)顶端一侧转动连接有两个行走滚轮(32)。

7.根据权利要求6所述的一种门座式起重机行走结构，其特征在于：所述中心轴(33)中部固定安装有吊架(35)，所述吊架(35)底端悬挂有吊钩(34)，所述行走滚轮(32)位于第一轨道(1)上。