1.一种钢轨焊缝打磨预测装置，包括有固定底座，其特征在于：所述固定底座上设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过卡座延伸到外侧，所述第一电机的输出轴上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括可调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置两端分别设置有第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构铰接连接于卡座，所述第二转动机构铰接连接臂杆；所述臂杆远离所述第二转动机构的端部设置有旋转电机，且所述旋转电机与视觉传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：所述伸缩装置包括螺栓连接在卡座上的固定转环一，所述固定转环一连接有外部杆，所述外部杆另一端连接有中部杆，所述中部杆另一端连接内部杆，外部杆、中部杆和内部杆内部设置有直线电机。

3.根据权利要求2所述的一种钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：所述直线电机通过可调节支架将外部杆与伸缩杆连接一起。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：所述转动机构一包括电机一，所述电机一安装在固定转环一内部；所述转动机构二包括与臂杆连接的连接转环，所述连接转环上设置有角度限位块，一侧连接固定转环二；所述固定转环二内部安装有电机二。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：所述电机二输出轴与连接转环间设置有转动阻尼器。

6.根据权利要求5所述的一种钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：电机二内部设置有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨预测装置，其特征在于：所述视觉传感器一侧设置有连接块，所述连接块通过轴孔与所述旋转电机连接。