1.一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部设置有连接盘（2），所述连接盘（2）连接有连接框（3），所述连接框（3）的底部设置有数块固定板（7），所述固定板（7）固定连接有移动轨道（8），所述移动轨道（8）内滑动设置有两块滑块（9），所述滑块（9）底部连接有安装块（13），所述安装块（13）连接有便于更换的机械夹指（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述连接盘（2）和连接框（3）之间通过轴承转动连接，连接盘（2）固定在轴承的内圈中，轴承的外圈固定在连接框（3）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述连接框（3）的顶部设置有环形齿条（4），机械臂（1）上安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端连接有驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）和环形齿条（4）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述两块滑块（9）对称设置，滑块（9）为T型结构，滑块（9）的中间设置有螺纹筒，在移动轨道（8）的一端侧壁上安装有第二电机（10），第二电机（10）的输出端连接有内轴（11），内轴（11）上设置有两段螺纹杆（12），螺纹杆（12）分别和两块滑块（9）上的螺纹筒配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述机械夹指（14）的顶端设置有对接块（15），对接块（15）插接在安装块（13）底面的插槽中，在插槽的两侧设置有空腔，空腔中活动设置有侧板（16），侧板（16）的一侧设置有数个定位柱（18），定位柱（18）插接在对接块（15）侧壁上的定位孔中，侧板（16）的另一侧壁上连接有数个顶紧弹簧（17）。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述安装块（13）的一侧壁上活动插接有拉杆（19），拉杆（19）和侧板（16）之间连接有牵引带（20）。