1.一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于，包括：伸缩组件、缸体组件、驱动器和丝杆；

所述缸体组件内部沿轴向贯通，所述缸体组件的一端连接有驱动器；

所述丝杆转动连接在缸体组件内，所述丝杆的一端穿出缸体组件并与所述驱动器传动连接，

所述伸缩组件包括沿缸体组件轴向依次远离驱动器设置的导向螺母，所述导向螺母沿其轴向滑动连接在缸体组件内，所述导向螺母套设在丝杆外表面；所述导向螺母内设有沿其轴向依次设置的多个滚柱保持架槽，各所述滚柱保持架槽内分别径向滑动连接有滚柱保持架，在各所述滚柱保持架槽内固定连接有压电致动器，各滚柱保持架内转动安装有若干滚柱，同一径向平面的滚柱保持架槽为一组，在同一组滚柱保持架槽内的滚柱相同，在不同组滚柱保持架槽内的滚柱不同，所述压电致动器用于控制滚柱保持架径向移动从而选择其中一个滚柱保持架槽内的滚柱与丝杆啮合连接，导向螺母外表面设有控制单元，所述控制单元用于控制压电致动器的通断。

2.根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：各所述滚柱保持架槽内的压电致动器与滚柱保持架有多个且一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述缸体组件包括后端盖、壳体和前端盖，所述后端盖与前端盖分别固接在壳体的两端，所述导向螺母沿丝杆轴向滑动连接在壳体内，前导杆的一端与所述导向螺母固接，所述前导杆的另一端穿出所述前端盖，所述前端盖一体设有用于塞入壳体内的凸环，凸环的径向端面上固设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述的导向螺母外表面设有沿导向螺母轴向延伸的半圆柱凸台，壳体内部设置有半圆柱凹槽，所述半圆柱凸台滑动连接在半圆柱凹槽内。

5.根据权利要求3所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：还包括前导杆，所述前导杆的外径小于所述导向螺母的外径，所述前导杆的一端与所述导向螺母固接，所述前导杆的另一端穿出所述前端盖并与其滑动密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述导向螺母的外表面设有用于嵌入控制单元的凹槽，控制单元螺栓连接在凹槽内。

7.根据权利要求3所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述壳体外形为长方形，内侧为圆柱形通孔，所述壳体靠近后端盖的一端内表面设置有轴承安装面和端盖安装面，所述轴承安装面用于安装轴承，轴承内圈固定在丝杆的外表面，所述端盖安装面与后端盖螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述导向螺母的滚柱保持架槽的两侧面有滑动槽，滚柱保持架的两端在滑动槽内沿导向螺母径向滑动。

9.根据权利要求3所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述前导杆远离导向螺母的一端固连有安装头。

10.根据权利要求9所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述安装头的两端设置有外螺纹，两端之间设有法兰凸台，法兰凸台整体轮廓两端为半圆状，中间呈现矩形。