1.一种金属件自动焊接机械臂,包括工业机器人,其特征在于,还包括所述工业机器人的末端机械臂(1),所述末端机械臂(1)上设置有呈半圆柱状的安装部(12),所述安装部(12)的第一端转动设置有安装座(2),所述安装座(2)上设置有用于安装焊枪的法兰部(21),所述安装部(12)上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳(3),所述遮盖壳(3)受驱旋转以使遮盖壳(3)和安装部(12)之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,所述安装部(12)的第一侧面上设置有卡爪(121),所述安装座(2)受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内,且所述焊枪的端部卡接于卡爪(121)内。
3.根据权利要求2所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,所述卡爪(121)上对称开设有喷射孔(122)以使所述喷射孔(122)朝向所述焊枪端部,所述喷射孔(122)的另一端与安装部(12)上设置的硅油管相连通。
4.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,还包括驱动组件,其包括转动设置于安装部(12)上的齿轮(41)及用于驱动所述齿轮(41)的驱动电机(42),所述遮盖壳(3)内侧面开设有齿圈部(31),所述齿轮(41)与所述齿圈部(31)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,所述遮盖壳(3)的第一端设置开设有露出槽(32),所述遮盖壳(3)受驱旋转以使所述露出槽(32)朝向所述安装座(2)。
6.根据权利要求5所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,所述安装部(12)上设置有第一遮挡部(13),所述安装座(2)上设置有第二遮挡部(22),所述第二遮挡部(22)和第一遮挡部(13)分别遮挡于所述遮盖壳(3)的第一端和第二端。
7.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂,其特征在于,所述遮盖壳(3)表面设置有耐氧化镀层。