1.一种码垛机器人，其特征在于，包括机架（1）、滑动架（2）、夹爪机构（3）、打包机构（4）、传送带（5）和控制箱（6）；所述滑动架（2）和打包机构（4）均横向滑动安装在机架（1）上，并分别通过安装在机架（1）上的电动丝杠一（103）和电动丝杠二（105）驱动；所述滑动架（2）上设有竖直滑动的导向框（203）；所述导向框（203）由安装在滑动架（2）上的伸缩缸一（202）驱动，且底部纵向安装有电动丝杠三（204）；所述夹爪机构（3）通过上端固定设置的滑动块（301）与电动丝杠三（204）螺纹滑动安装；所述传送带（5）固定安装在机架（1）一侧，用于传送物料；所述控制箱（6）安装在机架（1）上，用于控制整个码垛机器人的运行。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述夹爪机构（3）还包括支撑架（302）、伸缩缸二（303）和夹板（304）；所述支撑架（302）上端与滑动块（301）固定连接，侧面均布向外延伸设置若干组支撑滑轨；所述夹板（304）水平对应安装在每组支撑滑轨上；与夹板（304）数量相同的伸缩缸二（303）水平对应固定安装支撑架（302）上，且输出端与夹板（304）一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述打包机构（4）包括滑动板二（401）、电机一（402）、旋转臂一（403）、保鲜膜筒（404）、旋转臂二（405）、牵引杆（406）、切刀（407）和伸缩缸三（408）；所述滑动板二（401）横向滑动安装在机架（1）上，并与电动丝杠二（105）螺纹滑动连接；所述旋转臂一（403）竖直固定安装在滑动板二（401）下侧，并由固定安装在滑动板二（401）上的电机一（402）驱动；所述保鲜膜筒（404）转动安装在旋转臂一（403）一端的下侧；所述旋转臂二（405）转动安装在旋转臂一（403）下侧，并由固定安装在旋转臂一（403）上的电机二驱动；所述牵引杆（406）固定安装在旋转臂二（405）一端下侧；所述切刀（407）滑动安装在靠近牵引杆（406）的旋转臂二（405）下侧，并由固定安装在旋转臂二（405）上的伸缩缸三（408）驱动，用于将切刀（407）与牵引杆（406）贴合压紧。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述牵引杆（406）为静电杆。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述传送带（5）上设有对射传感器。

6.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述传送带（5）上料端设有一对限位螺杆。