1.一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体(1)、探头本体(2)和电机(11)，其特征在于，所述管道检测机器人本体(1)的表面安装有探头本体(2)，且探头本体(2)通过固定套(6)连接有玻璃防护罩(3)，所述玻璃防护罩(3)的右侧表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部插设有活动杆(16)，且活动杆(16)的顶端啮合有两组活动齿轮(15)，所述活动齿轮(15)的中心位置处连接有拨动杆(17)，且拨动杆(17)远离活动齿轮(15)的一端固定连接有清理杆(18)，所述活动杆(16)的左侧固定连接有连接框(13)，且连接框(13)的内部插设有第二连接杆(14)，所述电机(11)的输出端与第二连接杆(14)固定连接，所述玻璃防护罩(3)的内部固定插设有透明板(5)，所述电机(11)通过第一连接杆(12)与第二连接杆(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述清理杆(18)与透明板(5)的表面相互抵触。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定套(6)的上下两端对称插设有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)远离固定套(6)内部一端固定连接有转动把(7)。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述螺纹杆(8)插设在固定套(6)内部的一端连接有夹持杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述夹持杆(10)的表面固定连接有限位杆(9)，所述固定套(6)的表面开设有与限位杆(9)相适配的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述活动杆(16)的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮(15)的表面相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定框(4)的内部开设有矩形槽，所述活动杆(16)插设在矩形槽的内部，所述活动杆(16)与固定框(4)为滑动连接。