1.一种环境工程用淤泥取样装置，包括淤泥取样器主体(1)，其特征在于：所述淤泥取样器主体(1)下方设有用以对水草进行清理的水草清理组件(2)，所述水草清理组件(2)包括支撑杆(21)、水草拨动齿(22)、铰接球(23)和用以对所述水草拨动齿(22)进行限位的限位弧槽块(24)，所述淤泥取样器主体(1)一侧设有用以驱动所述水草清理组件(2)运动的驱动组件(3)，所述淤泥取样器主体(1)一侧设有防水摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种环境工程用淤泥取样装置，其特征在于：所述铰接球(23)固定连接在所述支撑杆(21)底端，所述水草拨动齿(22)固定连接在所述铰接球(23)底端，所述水草拨动齿(22)通过所述铰接球(23)与所述支撑杆(21)铰接，所述限位弧槽块(24)设置在所述水草拨动齿(22)一侧，所述限位弧槽块(24)与所述支撑杆(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境工程用淤泥取样装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、支撑板(32)和连接滑套(33)，所述支撑板(32)与所述驱动电机(31)固定连接，所述连接滑套(33)固定连接在所述支撑板(32)一侧，所述连接滑套(33)套设在所述淤泥取样器主体(1)外壁。

4.根据权利要求3所述的一种环境工程用淤泥取样装置，其特征在于：所述防水摄像头(4)顶端固定连接有连接杆(41)，所述连接杆(41)与所述连接滑套(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种环境工程用淤泥取样装置，其特征在于：所述淤泥取样器主体(1)外壁固定连接有用以对所述连接滑套(33)进行限位的限位圈(11)，所述限位圈(11)的直径大于所述连接滑套(33)的内径。