1.一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

至少两个支腿(2)，两者形成镜像连接于所述无人机本体(1)上，所述支腿(2)包括支撑管(21)、一端位于所述支撑管(21)之内并可线性移动的支杆(22)以及设置于所述支撑管(21)之内的第一驱动机构(23)，所述支杆(22)具有沿轴向朝向所述第一驱动机构(23)延伸的第一螺孔(221)，所述第一驱动机构(23)的输出端固定有第一丝杆(231)，所述第一丝杆(231)与所述第一螺孔(221)螺纹连接，所述支撑管(21)具有沿着周向间隔设置的至少两个第一凸起(211)，所述支杆(22)上具有可供至少两个所述第一凸起(211)滑动的第一滑槽(222)。

2.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括至少两个第一连接件(3)，各所述支腿(2)通过一个所述第一连接件(3)与所述无人机本体(1)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第一连接件(3)包括安装板(31)以及与所述安装板(31)形成垂直的第一套筒(32)，所述第一套筒(32)上形成有彼此相对的两个第一夹持部件(321)，两个所述第一夹持部件(321)被配置为能够夹紧或松开所述支腿(2)。

4.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括至少两个第二连接件(4)和以及与各所述第二连接件(4)连接的平衡撑杆(5)，各所述支腿(2)远离所述无人机本体(1)的一端具有凸缘(223)，各所述支腿(2)通过所述凸缘(223)套接有一个所述第二连接件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第二连接件(4)包括第二套筒(41)，所述第二套筒(41)远离所述支腿(2)的一端设置有水平贯穿的穿孔(411)，所述第二套筒(41)具有沿竖直方向延伸至与所述穿孔(411)相通的间隙，以在所述间隙的两侧形成能够开合的两个第二夹持部件(412)，所述平衡撑杆(5)设置于所述穿孔(411)中。

6.根据权利要求4所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述平衡撑杆(5)包括管件(51)、插接于所述管件(51)两端并可沿水平相向或相离线性移动的两个横杆(52)、位于所述管件(51)之内的第二驱动机构(53)以及固定于所述第二驱动机构(53)的两个输出端的第二丝杆(54)，两个所述横杆(52)具有沿轴向面向所述管件(51)延伸的第二螺孔(521)，各所述第二丝杆(54)与对应方向的所述第二螺孔(521)螺纹连接，所述管件(51)相对于所述横杆(52)的管壁沿着周向间隔设置有至少两个第二凸起(511)，各所述横杆(52)上具有可供至少两个所述第二凸起(511)滑动的第二滑槽(522)。

7.根据权利要求6所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述平衡撑杆(5)包括两个脚垫(55)，各所述横杆(52)远离所述管件(51)的一端套接有一个所述脚垫(55)。

8.根据权利要求7所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，两个所述第二螺孔(521)的内螺纹或两个第二丝杆(54)的外螺纹形成反向设置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第一驱动机构(23)是微型电机。

10.根据权利要求6～8任一项所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第二驱动机构(53)是微型双头电机。