1.一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，其特征在于：主要包括可伸缩履带式底盘（1）、钢轮装置（2）、回转平台（3）；所述可伸缩履带式底盘（1）主要包括底盘中心架（11）、履带组件（12）、伸缩臂（13）、伸缩油缸（14）以及连接架（15）；安装在底盘左右两侧连接架（15）上的履带组件（12），可通过伸缩油缸（14）以调整间距，满足整机在无砟线路基床表层坑（6）中和无砟轨道道床板（5）、有砟道床表面（7）行走的需求；所述钢轮装置（2）主要包括钢轮（21）、钢轮驱动装置（22）、升降油缸（23）、安装座（24）、钢轮架（25）和轮轴，钢轮装置（2）共两套，通过安装座（24）固定安装在工作平台（33）前后，用于在钢轨（4）铺设后的轨面行驶；所述回转平台（3）安装在底盘中心架（11）上方，工作平台（33）上可搭载司机室、液压系统、电气系统和不同的轨道建设施工工作装置，通过回转平台（3）的转动，可伸缩履带式底盘（1）和钢轮装置（2）的方位可调，以适应上下轨道的需求。

2.如权利要求1所述的一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，其特征在于：所述可伸缩履带式底盘（1）包括两个伸缩油缸（14），并列固定安装在底盘中心架（11）底部，两个伸缩油缸（14）的安装方向相反，朝左右两侧伸缩；伸缩油缸（14）的活塞杆末端分别与左、右连接架（15）固定连接，连接架（15）上安装履带组件（12）；四个伸缩臂（13）安装在底盘中心架（11）内部；第Ⅰ、Ⅲ伸缩臂（13）和第Ⅱ、Ⅳ伸缩臂（13）的外端与分别与左、右连接架（15）固定连接；当伸缩油缸（14）伸长，推动连接架（15）向外平移，同时安装在底盘中心架（11）内部的伸缩臂（13）伸出，从而调节两个履带组件（12）的间距，并保持底盘的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，其特征在于：所述两组钢轮装置（2）通过安装座（24）固定安装在工作平台（33）前后；升降油缸（23）两端分别与安装座（24）和钢轮架（25）通过销轴铰链连接；钢轮驱动装置（22）安装在钢轮架（25）上；升降油缸（23）活塞杆伸长，驱动钢轮架（25）转动并下降，使得钢轮（21）落于钢轨（4）上，此时可伸缩履带式底盘（1）悬空，实现钢轮（21）在钢轨（4）上导向行驶；升降油缸（23）活塞杆缩回，钢轮（21）悬空，此时可伸缩履带式底盘（1）接触无砟轨道道床板（5）、有砟道床表面（7）或公路地面，处于工作状态。

4.如权利要求1所述的一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，其特征在于：所述回转平台（3）主要包括驱动马达、壳体、蜗杆（31）、回转支承（32）和工作平台（33）；回转支承（32）的内圈无齿，作为固定圈，内圈与底盘中心架通过螺栓联接；回转支承（32）外圈有齿，作为转动圈与蜗杆（31）啮合，外圈与工作平台（33）通过螺栓联接；驱动马达带动蜗杆（31）旋转，使回转支承（32）的外圈转动，从而使工作平台（33）旋转。

5.如权利要求1所述的一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，其特征在于：所述伸缩油缸（14）的最大伸缩量为750mm；当可伸缩履带式底盘（1）处于工作状态时，通过调节伸缩油缸（14）的活塞杆伸缩量，可在未铺设钢轨的CRTSⅠ型、CRTSⅡ型无砟轨道道床板（5）上，或在有砟道床表面（7）行驶作业；当活塞杆完全缩回时，两个履带组件（12）的外侧间距为最小值

1650mm，满足在无砟轨道复线之间的基床表层坑（6）内行驶工作的尺寸要求。